基于模糊控制的Smith預(yù)估器的改進(jìn)研究和設(shè)計(jì).pdf

1、　　本論文來源于國家863項(xiàng)目子項(xiàng)－高分子復(fù)合(BP)材料大口徑管材、管件研制及產(chǎn)業(yè)化。BP復(fù)合管材作為一種新型管材，其生產(chǎn)工藝獨(dú)特、新穎，當(dāng)前國內(nèi)外還沒有為此而設(shè)計(jì)的過程控制自動化解決方案。論文結(jié)合BP復(fù)合管材的生產(chǎn)工藝特點(diǎn)和現(xiàn)場實(shí)際情況，設(shè)計(jì)了基于Omron可編程序控制器的生產(chǎn)自動控制系統(tǒng)，運(yùn)行取得了滿意的效果。針對成型機(jī)加熱罩溫度控制系統(tǒng)中存在的時滯容易造成控制系統(tǒng)不穩(wěn)定這一具體問題，本文進(jìn)行了研究和探討?！　≡趯?shí)際工業(yè)生產(chǎn)過程

2、中，廣泛地存在著時滯。時滯的存在對工業(yè)控制系統(tǒng)的性能產(chǎn)生不利影響，特別是當(dāng)時滯較大時，用常規(guī)的PID方法難以取得良好的控制效果，甚至出現(xiàn)不穩(wěn)定現(xiàn)象。因此，如何改善時滯控制過程的控制品質(zhì)一直是控制界的學(xué)者和研究人員關(guān)注的課題?！　mith預(yù)估器從理論上解決了時滯補(bǔ)償?shù)膯栴}，但由于其對模型的誤差十分敏感，魯棒性較差，因而限制了它在工業(yè)控制中的廣泛應(yīng)用。模糊控制具有不需要被控對象精確數(shù)學(xué)模型和魯棒性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，但它不能從本質(zhì)上克服時滯。本文