基于DSP的運動控制硬件設(shè)計.pdf

1、設(shè)計一個高精度的運動控制系統(tǒng)并非一件易事，它主要包括了兩部分：
　　 一是得有性能可靠硬件電路，二是得有合適的優(yōu)化算法。只有軟、硬件都設(shè)計好了，才能充分體現(xiàn)出一個控制系統(tǒng)的優(yōu)良性能。由于時間、精力、資金有限，本人只進行硬件部分的設(shè)計，軟件部分由其他同學(xué)完成。
　　 本文主要是利用TI 公司的TMS320F2812 進行運動控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計。在該設(shè)計中設(shè)置了電源模塊、外擴靜態(tài)RAM、外擴FLASH、外擴EEPROM、

2、JTAG接口、數(shù)碼管顯示、LED 顯示和按鍵、網(wǎng)絡(luò)接口、串行通信接口、CAN 總線接口、電平轉(zhuǎn)換、A/D模塊以及D/A模塊。
　　 本設(shè)計第一步是完成電路原理圖的設(shè)計和PCB 板的布置，并找PCB 板生產(chǎn)廠家加工板子。第二步是將所有元器件焊接到板子上，同時檢查有無虛焊，測試硬件電路邏輯是否正確。第三步是對各個部分進行編程調(diào)試。第四步是總結(jié)。
　　 本文的難點主要有以下幾個方面：
　　 （1）TMS320F2812

3、的內(nèi)部資源多，要對其充分了解得花大量的時間精力。
　　 （2）為了能充分發(fā)揮TMS320F2812的各部分功能和為將來設(shè)計預(yù)留豐富的資源，設(shè)計了很多的外擴模塊。因此除TMS320F2812 外還有很多很多的芯片需要了解、購買。
　　 （3）由于資金有限，需將PCB 板子設(shè)計成盡可能的小。在有限的板子上布置那么多元器件，即便只將各個引腳連接起來就已經(jīng)很有難度，更別說還得考慮信號的干擾問題。因此PCB 板的布置也是一個難點。