折頁機(jī)預(yù)置系統(tǒng)的自動控制設(shè)計.pdf

1、本文以混合式數(shù)字化折頁機(jī)預(yù)置系統(tǒng)為研究對象,從總體方案確定、硬件設(shè)計、軟件設(shè)計和系統(tǒng)調(diào)試等幾個方面展開了對混合式折頁機(jī)預(yù)置系統(tǒng)的自動控制研究。從實際工作流程出發(fā),建立了上下位機(jī)的控制模式,以IPC機(jī)為上位機(jī),數(shù)臺PLC為下位機(jī)的小型集成系統(tǒng)。 首先,闡述了系統(tǒng)的總體設(shè)計。通過對比分析集散控制系統(tǒng)和計算機(jī)集中控制系統(tǒng)各自的特點(diǎn)及使用范圍,確定本論文的總體設(shè)計方案。該系統(tǒng)總體方案基于集散控制系統(tǒng)的思想,以集中管理和分散控制為指導(dǎo)原則

2、,選用IPC和PLC構(gòu)成上下位機(jī)的結(jié)構(gòu)形式,從而實現(xiàn)系統(tǒng)控制目標(biāo)。 其次,介紹了系統(tǒng)硬件設(shè)計選用。硬件部分包括上位機(jī)設(shè)計選用、下位機(jī)設(shè)計選用、通信硬件設(shè)計選用、傳感器選型、步進(jìn)電機(jī)選擇、電源的選擇和設(shè)計以及系統(tǒng)硬件連接。 通過比較工控機(jī)和品牌個人電腦的特點(diǎn)和性能,以及本系統(tǒng)的實際工作環(huán)境和工作要求,決定選工控機(jī)作為本系統(tǒng)的上位機(jī)。 下位機(jī)的功能主要是完成定位控制,考慮到現(xiàn)場控制所受的干擾大,并且系統(tǒng)控制精度要求較

3、高,通過對比分析選用日本三菱公司的FX1s系列的PLC,PLC的高可靠性可以很好地滿足控制要求。 上下位機(jī)的通信硬件選用基于RS232-RS485的串口通訊,下位機(jī)PLC之間通信硬件選用三菱公司的FX1s-485-BD型通訊模板。 從控制精度和感應(yīng)靈敏度出發(fā),傳感器選用霍爾接近型傳感器。 參考國內(nèi)外預(yù)置系統(tǒng)的控制,選擇了步進(jìn)電機(jī)作為本系統(tǒng)的執(zhí)行裝置。步進(jìn)電機(jī)選擇了優(yōu)點(diǎn)突出的CRK系列的五相步進(jìn)電機(jī)。 電源

4、選擇和設(shè)計,主要是指驅(qū)動器、驅(qū)動器輸入電壓、PLC、傳感器等電源的選擇和設(shè)計。 再次,論述了系統(tǒng)的軟件設(shè)計。首先從混合式折頁機(jī)折頁原理、機(jī)械結(jié)構(gòu)出發(fā),確定了14種標(biāo)準(zhǔn)折頁模式,并分別給出了各個模式的折頁方法、參數(shù)大小。通過折頁模式的確定,進(jìn)行上位機(jī)系統(tǒng)的軟件設(shè)計,主要包括了界面設(shè)計和程序設(shè)計兩部分。下位機(jī)軟件設(shè)計是PLC梯形圖設(shè)計。 最后,介紹了系統(tǒng)的現(xiàn)場調(diào)試,通過對各種折頁模式輸出紙張實際尺寸的測量數(shù)據(jù)進(jìn)行系統(tǒng)性能分析