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1、本文以混合式數(shù)字化折頁機(jī)控制系統(tǒng)為研究對(duì)象,從電機(jī)調(diào)速方法、計(jì)算機(jī)控制策略、數(shù)據(jù)通訊和軟件設(shè)計(jì)等幾個(gè)方面展開了對(duì)混合式折頁機(jī)控制系統(tǒng)的研究。完成了上位機(jī)對(duì)下位機(jī)系統(tǒng)的控制,達(dá)到了數(shù)字化改造的目的,基本適應(yīng)現(xiàn)代印后工藝自動(dòng)化要求。 首先在分析、比較國(guó)內(nèi)外折頁機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)況的基礎(chǔ)上,從折頁工藝對(duì)過程控制的要求出發(fā),確定了控制系統(tǒng)的總體方案,采用工控機(jī)與PLC、單片機(jī)主從控制的模式。主電機(jī)控制采用變頻調(diào)速的方法。為了提高控制性能,
2、對(duì)速度控制系統(tǒng)建立了簡(jiǎn)化模型。 討論了系統(tǒng)通訊實(shí)現(xiàn)方式,并根據(jù)控制需要提出了上位機(jī)與下位機(jī)之間基于RS485的串口通訊.以實(shí)現(xiàn)不同的通訊要求。 從混合式折頁機(jī)折頁原理、機(jī)械結(jié)構(gòu)出發(fā),我們確定了14種標(biāo)準(zhǔn)折頁模式。并分別給出了各個(gè)模式的折頁方法、參數(shù)大小。并預(yù)留了一種自定義模式,以適應(yīng)特殊折頁要求。 最后介紹了數(shù)據(jù)通訊的實(shí)現(xiàn)和軟件的設(shè)計(jì),闡述了控制系統(tǒng)中PLC在自由口模式下與工控機(jī)串口之間的通訊協(xié)議和通訊流程軟件實(shí)
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