車用永磁同步電機驅(qū)動控制及轉矩角閉環(huán)控制策略研究.pdf

1、電動汽車作為國家“十二五”規(guī)劃中節(jié)能減排的重要組成部分，被國家列為加快發(fā)展的七大戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)之一。永磁同步電機及其控制系統(tǒng)作為電動汽車的驅(qū)動系統(tǒng)的關鍵技術，起著至關重要的作用。本文以車用永磁同步電機為研究對象，分析兩相旋轉坐標系下永磁同步電機矢量控制的最大轉矩電流比控制和弱磁控制方案的實現(xiàn)方法，以研究和開發(fā)高性能、高效率、高可靠性的電動轎車驅(qū)動系統(tǒng)為目的。
　　車用永磁同步電機控制系統(tǒng)要受到控制器輸出電壓和電流能力的限制，最大轉

2、矩電流比控制策略應運而生，然而受到電機參數(shù)的影響轉矩角β的求取比較困難且精度較低，為了提高系統(tǒng)對電機參數(shù)的魯棒性，本文提出了一種基于磁鏈估算的最大轉矩自動跟蹤控制策略。該策略依據(jù)磁鏈模型下計算得到的電磁轉矩，構建了滿足最大轉矩電流比的轉矩角β的閉環(huán)系統(tǒng)，利用PI調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)作用，直接得到最優(yōu)轉矩角，從而避開了永磁同步電機最大轉矩電流比控制對電機參數(shù)的依賴，以及控制的準確性。
　　本文中利用MATLAB/Simulink工具箱建立了

3、矢量控制策略的仿真模型，利用Simulink工具箱的靈活性設計嵌入式M-語言函數(shù)實現(xiàn)轉矩角β的閉環(huán)控制，并搭建了坐標變換和SVPWM等各仿真模塊，通過仿真模型詳細的分析了該方法的有效性。
　　在理論分析和仿真的基礎上設計了基于TMS320F2812的永磁同步電機矢量控制的硬件電路，包括主電路的設計、信號采集電路設計和CAN通訊電路設計等。為實現(xiàn)電機控制的實時性和高效性，本系統(tǒng)軟件部分充分利用TI編譯軟件CCS3.1內(nèi)部的數(shù)學庫，采