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文檔簡(jiǎn)介
1、該文提出了一種基于模式分類的主動(dòng)式路徑規(guī)劃算法,在利用視覺和聽覺傳感器獲取外界信息的基礎(chǔ)上,分全局處理和局部處理兩個(gè)層次進(jìn)行路徑規(guī)劃.該文所提出的方法接近于人的路徑規(guī)劃方式,較好地解決了感知規(guī)劃及運(yùn)動(dòng)之間的關(guān)系.通過引入主動(dòng)式路徑規(guī)劃模式,提高了感知數(shù)據(jù)的使用效率.依據(jù)上述過程最終可以比較好地完成環(huán)境信息復(fù)雜多變或者是部分未知情況下的機(jī)器人路徑規(guī)劃問題.在第二章和第三章分別講述視覺和聽覺為了獲取環(huán)境信息所采用的方法,第四章詳細(xì)講述了路徑
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