機(jī)械逆向工程三維測量系統(tǒng)中標(biāo)識點的設(shè)計及其相關(guān)識別技術(shù)的應(yīng)用研究.pdf

1、本文研究內(nèi)容是三維測量技術(shù)研究項目中的子課題。在這個三維測量技術(shù)研究項目中，采用了攝影測量和光柵空間編碼測量結(jié)合的新方法。這種方法需要運(yùn)用兩種標(biāo)識點貼放在物體上作為輔助測量和計算的工具。在光柵空間編碼測量中，需要一種參考標(biāo)識點作為每次測量得到的點云拼合的參照。另一種就是為獲得所有貼放在物體上參考標(biāo)識點空間坐標(biāo)信息而設(shè)計的編號標(biāo)識點。由于編號標(biāo)識點和參考標(biāo)識點可以在數(shù)字圖像中被識別出來，則通過攝影測量可以獲得這些標(biāo)識點在某一個空間坐標(biāo)系下

2、的坐標(biāo)，從而為光柵空間編碼測量中點云的拼合提供了良好精度的保證。本課題的任務(wù)就是設(shè)計一組這樣的編號標(biāo)識點和參考標(biāo)識點，并研究與識別標(biāo)識點相關(guān)的技術(shù)。所以，本課題對于三維測量技術(shù)的研究有著較大的實際意義。 在標(biāo)識點的設(shè)計研究中，本文運(yùn)用了近世代數(shù)中群論的相關(guān)理論。通過研究旋轉(zhuǎn)不變?nèi)旱奶攸c，確立了編號標(biāo)識點的設(shè)計思想；通過研究項鏈序列生成算法，確立了編號標(biāo)識點編號的具體方案；之后，對編號標(biāo)識點和參考標(biāo)識點進(jìn)行了尺寸設(shè)計。 在

3、識別技術(shù)的研究中，本文研究了數(shù)字圖像處理技術(shù)中的預(yù)處理技術(shù)、圖像分割技術(shù)并根據(jù)課題的需要選擇了適合的相關(guān)算法并根據(jù)課題需要加以具體化；針對標(biāo)識點的在圖像中的特性，提出了專門從分割后圖像中掃描標(biāo)識待識別目標(biāo)的掃描標(biāo)識算法，其中，這種算法也實現(xiàn)了對兩種標(biāo)識點目標(biāo)的中心像坐標(biāo)的計算和對編號標(biāo)識點目標(biāo)的識別特征的計算；在研究運(yùn)用區(qū)域特征技術(shù)的同時，提出了針對編號標(biāo)識點編號識別的識別匹配算法，為編號標(biāo)識點的編號的識別找到了一種可行的方法。