機(jī)械逆向工程三維測(cè)量系統(tǒng)中標(biāo)識(shí)點(diǎn)的設(shè)計(jì)及其相關(guān)識(shí)別技術(shù)的應(yīng)用研究.pdf

1、本文研究內(nèi)容是三維測(cè)量技術(shù)研究項(xiàng)目中的子課題。在這個(gè)三維測(cè)量技術(shù)研究項(xiàng)目中，采用了攝影測(cè)量和光柵空間編碼測(cè)量結(jié)合的新方法。這種方法需要運(yùn)用兩種標(biāo)識(shí)點(diǎn)貼放在物體上作為輔助測(cè)量和計(jì)算的工具。在光柵空間編碼測(cè)量中，需要一種參考標(biāo)識(shí)點(diǎn)作為每次測(cè)量得到的點(diǎn)云拼合的參照。另一種就是為獲得所有貼放在物體上參考標(biāo)識(shí)點(diǎn)空間坐標(biāo)信息而設(shè)計(jì)的編號(hào)標(biāo)識(shí)點(diǎn)。由于編號(hào)標(biāo)識(shí)點(diǎn)和參考標(biāo)識(shí)點(diǎn)可以在數(shù)字圖像中被識(shí)別出來，則通過攝影測(cè)量可以獲得這些標(biāo)識(shí)點(diǎn)在某一個(gè)空間坐標(biāo)系下

2、的坐標(biāo)，從而為光柵空間編碼測(cè)量中點(diǎn)云的拼合提供了良好精度的保證。本課題的任務(wù)就是設(shè)計(jì)一組這樣的編號(hào)標(biāo)識(shí)點(diǎn)和參考標(biāo)識(shí)點(diǎn)，并研究與識(shí)別標(biāo)識(shí)點(diǎn)相關(guān)的技術(shù)。所以，本課題對(duì)于三維測(cè)量技術(shù)的研究有著較大的實(shí)際意義。 在標(biāo)識(shí)點(diǎn)的設(shè)計(jì)研究中，本文運(yùn)用了近世代數(shù)中群論的相關(guān)理論。通過研究旋轉(zhuǎn)不變?nèi)旱奶攸c(diǎn)，確立了編號(hào)標(biāo)識(shí)點(diǎn)的設(shè)計(jì)思想；通過研究項(xiàng)鏈序列生成算法，確立了編號(hào)標(biāo)識(shí)點(diǎn)編號(hào)的具體方案；之后，對(duì)編號(hào)標(biāo)識(shí)點(diǎn)和參考標(biāo)識(shí)點(diǎn)進(jìn)行了尺寸設(shè)計(jì)。 在

3、識(shí)別技術(shù)的研究中，本文研究了數(shù)字圖像處理技術(shù)中的預(yù)處理技術(shù)、圖像分割技術(shù)并根據(jù)課題的需要選擇了適合的相關(guān)算法并根據(jù)課題需要加以具體化；針對(duì)標(biāo)識(shí)點(diǎn)的在圖像中的特性，提出了專門從分割后圖像中掃描標(biāo)識(shí)待識(shí)別目標(biāo)的掃描標(biāo)識(shí)算法，其中，這種算法也實(shí)現(xiàn)了對(duì)兩種標(biāo)識(shí)點(diǎn)目標(biāo)的中心像坐標(biāo)的計(jì)算和對(duì)編號(hào)標(biāo)識(shí)點(diǎn)目標(biāo)的識(shí)別特征的計(jì)算；在研究運(yùn)用區(qū)域特征技術(shù)的同時(shí)，提出了針對(duì)編號(hào)標(biāo)識(shí)點(diǎn)編號(hào)識(shí)別的識(shí)別匹配算法，為編號(hào)標(biāo)識(shí)點(diǎn)的編號(hào)的識(shí)別找到了一種可行的方法。