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文檔簡介
1、本文在深入分析數控強力切削機電系統原理、借鑒國內外相關科研成果的基礎上,對數控強力切削機電系統的發(fā)展和研究現狀進行了比較全面的總結;對實際物理系統進行合理簡化,建立了數控強力切削機電系統數學模型;針對實際重型機床數控化改造過程存在的問題,結合改造設計實踐和調試工作,利用控制理論對建立的數學模型進行分析,深入分析了影響數控強力切削機電系統動態(tài)特性各主要因素;在MATLAB/SIMULINK環(huán)境中建立系統的仿真模型,對數控強力切削機電系統動
2、態(tài)特性進行數字仿真研究。
對數控強力切削機電系統動態(tài)特性理論分析并結合計算機仿真,詳細研究了影響系統動態(tài)性的主要因素以及影響機理;在數控強力切削機電系統設計時,應該保證足夠機械傳動系統剛度,以減小干摩擦引起的反轉誤差;系統的阻尼系數應合適,以期得到良好的基準量響應特性和抗干擾性能;系統的負載慣量應盡可能小,以增強系統響應的快速性。大的Kv因子可以減小系統的跟隨誤差,增強系統的跟隨性能和抗干擾性能。
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