基于TwinCAT的數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床開放式控制系統(tǒng)研究.pdf

1、沖壓成形是現(xiàn)代代工業(yè)生產(chǎn)中的一項(xiàng)重要技術(shù)，應(yīng)用范圍廣泛，數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床則是沖壓成形的重要設(shè)備，其核心部分?jǐn)?shù)控系統(tǒng)目前大多依靠進(jìn)口，因此研究轉(zhuǎn)塔沖床的數(shù)控系統(tǒng)具有十分重要的意義。
　　 隨著數(shù)控系統(tǒng)的不斷發(fā)展以及各種支撐技術(shù)的日益完善，數(shù)控系統(tǒng)的開放程度也越來越高，開放式數(shù)控系統(tǒng)以其通用化、開放化以及兼容性高等優(yōu)點(diǎn)解決了傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)的封閉問題，很好地適應(yīng)了現(xiàn)代工業(yè)化生產(chǎn)的要求，已經(jīng)成為數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展方向。
　　 本文分析了開

2、放式數(shù)控系統(tǒng)的的三種主要控制方案，最終采用純軟件式控制方案，基于TwinCAT平臺(tái)，充分利用Beckhoff提供的組件，對數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行開發(fā)，并對孔群路徑問題進(jìn)行了相關(guān)的研究，旨在提高機(jī)床的加工效率。論文主要包括以下幾部分內(nèi)容:
　　 首先，了解數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的硬件組成和工作原理，在此基礎(chǔ)上，對各主要組件進(jìn)行選型，并且利用現(xiàn)場總線技術(shù)，搭建數(shù)控系統(tǒng)的硬件部分。
　　 然后，基于TwinCAT控制平臺(tái)，分別對系統(tǒng)的組態(tài)和軟PL

3、C程序進(jìn)行開發(fā)，實(shí)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)的軟件部分。
　　 接著，對數(shù)控系統(tǒng)的上位機(jī)程序進(jìn)行開發(fā)，根據(jù)生產(chǎn)實(shí)際的需要，采用模塊化的設(shè)計(jì)思想，進(jìn)行系統(tǒng)功能模塊劃分，主要實(shí)現(xiàn)加工控制、圖形仿真、參數(shù)設(shè)置和故障診斷等功能，設(shè)計(jì)出符合要求的上位機(jī)人機(jī)界面。
　　 最后，從提高生產(chǎn)效率的角度出發(fā)，對孔群加工路徑進(jìn)行合理的優(yōu)化，主要從常規(guī)法和人工智能優(yōu)化法兩個(gè)方面進(jìn)行優(yōu)化方案設(shè)計(jì)，這里采用了X或Y單向優(yōu)化法、鄰近優(yōu)化法和混合遺傳算法分別進(jìn)行優(yōu)化