基于穩(wěn)定特征的交通標(biāo)志檢測與識別技術(shù)研究.pdf

1、在交通環(huán)境中，交通標(biāo)志是實施交通管理、保障道路暢通與行車安全的重要設(shè)施。交通標(biāo)志的自動檢測和識別是智能輔助駕駛系統(tǒng)和無人駕駛汽車進(jìn)行交通環(huán)境認(rèn)知不可或缺的組成部分，具有切實的研究意義和實用需求。光照變化和部分遮擋是影響視頻圖像交通標(biāo)志正確檢測與識別的重要因素，在這兩種情形下有效地從視頻圖像中檢測并識別交通標(biāo)志是一項非常具有挑戰(zhàn)性的研究課題。本文針對此課題進(jìn)行研究，主要內(nèi)容包括以下兩個方面：
　　針對基于串行檢測策略的方法易受光照變

2、化或部分遮擋等因素影響的問題，提出一種基于并行策略及輪廓幾何特征分析的交通標(biāo)志檢測方法。該算法中基于顏色特征的圖像分割和基于形狀特征的交通標(biāo)志區(qū)域檢測過程并行進(jìn)行，以取并集的形式綜合兩者確定的候選目標(biāo)區(qū)域定位交通標(biāo)志，并利用區(qū)域面積、長寬比以及位置等先驗信息進(jìn)行驗證，實現(xiàn)對交通標(biāo)志的檢測。基于一個開放的涵蓋了光照變化和部分遮擋等多種情形的交通標(biāo)志圖像集進(jìn)行實驗，結(jié)果表明基于并行策略及輪廓幾何特征分析的交通標(biāo)志檢測方法通過兩種特征之間的相

3、互支持在光照變化和部分遮擋情形下能夠有效地檢測交通標(biāo)志。
　　針對光照變化和部分遮擋這兩種情形，提出一種基于多幀視頻圖像的高穩(wěn)定特征的交通標(biāo)志識別方法。利用有交通標(biāo)志的多幀視頻圖像的SURF(Speeded UpRobust Features)特征建立bag of SURFs特征向量集，與標(biāo)準(zhǔn)交通標(biāo)志圖像的模板特征向量集匹配，并采用權(quán)值計分策略的最高得分確定交通標(biāo)志的識別結(jié)果。對三種情形下的公開視頻圖像集進(jìn)行了實驗并與最新方法對比