基于視頻的交通標(biāo)志檢測與識別的研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代社會的發(fā)展,汽車逐漸地普及,現(xiàn)有的道路通過能力逐漸難以滿足交通量快速增長的需要,智能交通系統(tǒng)的研究與開發(fā)成為一項備受關(guān)注的研究課題。本文根據(jù)科研項目《車載雷達(dá)前向防撞報警系統(tǒng)》的研制要求,對道路交通標(biāo)志識別系統(tǒng)展開研究。
　　首先概述了交通標(biāo)志檢測與識別的研究與發(fā)展現(xiàn)狀,簡述了交通標(biāo)志檢測與識別的系統(tǒng)框架。在基于其顏色先驗信息的基礎(chǔ)上對道路交通標(biāo)志進(jìn)行粗分割,著重討論了基于RGB顏色空間固定差值分割和HSV顏色空間閾值分割

2、,比較了兩種算法的效果與效能并給出選擇建議。
　　其次,對粗分割后的圖像進(jìn)行數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)處理并提取其邊緣信息得到較完整的目標(biāo)邊緣區(qū)域,再根據(jù)交通標(biāo)志特有的形狀特征,采用最小二乘擬合及輪廓追蹤精確定位出交通標(biāo)志。對精確定位后的交通標(biāo)志區(qū)域歸一化后提取不變矩特征,為后續(xù)交通標(biāo)志的識別打好基礎(chǔ)。
　　最后,在交通標(biāo)志識別中,本文先采用基于Hu不變矩的模糊C均值算法,根據(jù)樣本確定聚類中心,然后通過計算測試樣本與聚類中心的隸屬度確定所屬