基于機器視覺的路面交通標志識別的應(yīng)用研究.pdf

1、本文對路面交通標志包括方向指示標線和車道線進行了識別研究，為駕駛員駕駛車輛提供必要的交通信息，從而可以提高行車安全。
　　本文首先對駕駛員的感知特性進行了研究分析，得到駕駛員的感知特性。同時對不同年齡段不同性別的駕駛員進行了交通行為的實驗調(diào)查，認為交通標志識別對安全駕駛有很大的幫助。
　　路面交通標志識別系統(tǒng)主要包括三個部分，圖像獲取、圖像檢測以及圖像識別。為了克服在圖像獲取過程中可能出現(xiàn)的各種干擾、噪聲，本文先對圖像進行了

2、預(yù)處理，包括灰度化、圖像濾波以及圖像增強。其中圖像濾波采用了中值濾波的方法對圖像進行降噪處理，效果較好。
　　為了能夠滿足實時性以及準確性的要求，必須把圖像變得更加的簡單，信息盡量少。為此，本文對圖像進行了二值化處理，通過實驗比較，最小誤差法二值化方法的效果最佳。
　　通過分析路面方向指示標線的形狀特征，提取出直行、左轉(zhuǎn)彎、右轉(zhuǎn)彎等7類圖像的不變距特征作為識別的根據(jù)。在不變距特征的提取中，本文分別分析了Hu矩和Zernike

3、矩，為識別路面交通標志提供可靠的依據(jù)。
　　在車道線識別中，本文采用了Steerable Filter方法，通過對濾波方向進行控制實現(xiàn)邊緣檢測，并運用幾何計算方式判斷汽車是否偏離車道。在不同的光照強度下均可得到良好的效果，具有良好的抗干擾能力。
　　本文還通過對駕駛員換道意圖的判斷，減少車道偏離的警報誤判。本文運用采用Viola-Jones(VJ)方法進行人臉中心橫坐標檢測，然后使用Kanade-Lucas-Tomasi(K