自然場景下交通標(biāo)志的識別研究.pdf

1、分類號：TP391密級：公玨自然場景下交單位代碼：!QQ墨魚學(xué)號：2011559通標(biāo)志的識別研究ResearchonRecognitionofTrafficSignsfromNaturalScenes學(xué)位申請人：宋玉龍指導(dǎo)教師：韓憲忠教授學(xué)位名稱：工程碩士研究領(lǐng)域：計(jì)算機(jī)技術(shù)授予單位：河北農(nóng)業(yè)大學(xué)答辯日期：二。一三年五月三十日摘要隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，汽車已經(jīng)走入了千家萬戶。但在汽車給人們出行帶來方便的同時(shí)，交通事故的頻繁發(fā)生也給受害者的

2、家庭帶來極大傷害。因此，對智能交通技術(shù)的研究，可以方便司機(jī)出行，減少交通事故的發(fā)生。交通標(biāo)志識別系統(tǒng)作為智能交通的一個(gè)重要組成部分，可以通過安裝在汽車前方的攝像機(jī)拍攝自然場景圖像，然后將圖像傳送到系統(tǒng)的圖像處理模塊進(jìn)行交通標(biāo)志的識別，最后將識別結(jié)果通過語音或者顯示屏等方式告知司機(jī)，方便司機(jī)的駕車安全。十幾年以來，道路交通標(biāo)志識別研究有了很好的進(jìn)展，并取得了一定的研究成果，但因背景復(fù)雜性以及光照等各種影響因素的存在，導(dǎo)致了它比非自然場景下

3、的目標(biāo)識別更具有挑戰(zhàn)性。為了提高自然場景下交通標(biāo)志牌的檢測與識別速度和準(zhǔn)確度，本文以計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)為主要技術(shù)手段，綜合運(yùn)用HSV顏色空間模型、圖像預(yù)處理、仿射變換矯正、形狀定位、不變矩的特征提取和小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等方面的知識，對交通標(biāo)志自動識別進(jìn)行了研究，取得了較好的研究成果。論文的主要工作如下：1基于HSV空間下顏色和形狀的交通標(biāo)志定位交通標(biāo)志都有自己特定的顏色和形狀，論文對不同類別的交通標(biāo)志根據(jù)顏色和形狀進(jìn)行了定位，通過定位可以把交

4、通標(biāo)志大體的分成指示標(biāo)志、禁令標(biāo)志、警告標(biāo)志、停車讓行、減速讓行幾種類型。例如限速牌是紅色的外邊框，白底黑字，形狀是圓形或橢圓形，警告標(biāo)志是黃底黑色標(biāo)志，形狀是三角形。2交通標(biāo)志的圖像預(yù)處理和仿射校正本文采用白平衡和彩色增強(qiáng)算法對在自然場景下采集到的圖像進(jìn)行顏色預(yù)處理，采用仿射變換對自然場景下變形的交通標(biāo)志進(jìn)行校正處理。3紋理特征特征提取對于同一類別的交通標(biāo)志主要的區(qū)別是通過紋理特征表示出來的，論文采用Hu不變矩和Zernike不變矩做