自然環(huán)境下交通標(biāo)志的檢測及識(shí)別算法研究.pdf

1、近年來，智能交通系統(tǒng)（ITS）得到了越來越多研究人員的關(guān)注。交通標(biāo)志的檢測與識(shí)別是智能交通系統(tǒng)的前沿研究領(lǐng)域，具有非常重要的理論研究意義和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。由于自然環(huán)境的復(fù)雜性，交通標(biāo)志的檢測及識(shí)別技術(shù)尚沒有成熟的實(shí)際應(yīng)用，還需要繼續(xù)深入的研究具有高效實(shí)用的交通標(biāo)志檢測及識(shí)別算法。
　　本文對(duì)自然環(huán)境下的圖像進(jìn)行檢測，檢測出圖像中包含交通標(biāo)志的區(qū)域，并對(duì)其進(jìn)行識(shí)別。對(duì)于交通標(biāo)志的檢測及識(shí)別系統(tǒng)，本文主要進(jìn)行了如下研究：
　?。?

2、）對(duì)標(biāo)準(zhǔn)交通標(biāo)志進(jìn)行分析，選用顏色、所在位置、形狀、外輪廓、內(nèi)部包含內(nèi)容等作為交通標(biāo)志的特征。
　?。?）對(duì)圖像進(jìn)行預(yù)處理，削弱背景和光照等因素的干擾。對(duì)比分析了顏色改變和顏色恒強(qiáng)的顏色增強(qiáng)算法。對(duì)基于顏色不變增強(qiáng)算法的雙Gamma校正算法和基于顏色恒強(qiáng)增強(qiáng)算法的局部顏色平均法進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)與對(duì)比。
　?。?）對(duì)圖像進(jìn)行檢測，檢測出其中的含有交通標(biāo)志的區(qū)域。首先在HSV顏色空間對(duì)不同顏色的交通標(biāo)志分別設(shè)置閾值進(jìn)行檢測，由于背景的

3、復(fù)雜性，顏色檢測出來的部分區(qū)域?yàn)殡s質(zhì)，需要對(duì)圖像中每個(gè)可能區(qū)域進(jìn)行去雜。使用像素點(diǎn)擴(kuò)張法將每個(gè)區(qū)域標(biāo)記為不同的值實(shí)現(xiàn)ROI分割。基于交通標(biāo)志的形狀、外輪廓和內(nèi)部顏色等特征，使用中心投影、radon變換和內(nèi)部顏色判斷法對(duì)每個(gè)區(qū)域進(jìn)行進(jìn)一步檢測。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：先提取特征向量，然后綜合使用各種檢測算法能正確的檢測出包含交通標(biāo)志的區(qū)域。
　?。?）對(duì)檢測出的交通標(biāo)志使用支持向量機(jī)進(jìn)行分類識(shí)別。對(duì)二值化后的交通標(biāo)志進(jìn)行Hu不變矩和Zerni