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文檔簡(jiǎn)介
1、隨著生活水平的提高,汽車(chē)數(shù)量急劇增加,交通擁堵等問(wèn)題越來(lái)越嚴(yán)重,智能交通系統(tǒng)可以有效緩解交通擁堵。交通標(biāo)志的檢測(cè)與識(shí)別是智能交通系統(tǒng)中重要組成部分之一,同時(shí)在無(wú)人駕駛系統(tǒng)中也有廣泛的應(yīng)用,因此得到了眾多專(zhuān)家學(xué)者的關(guān)注。
目前對(duì)于交通標(biāo)志的檢測(cè)與識(shí)別主要集中在禁令、警告標(biāo)志上,對(duì)于包含字符與符號(hào)的矩形交通標(biāo)志牌的研究較少,而矩形交通標(biāo)志也是交通標(biāo)志的重要組成部分,特別是矩形標(biāo)志包含了文字、符號(hào)等交通信息,對(duì)于保汪道路安全與道路的
2、通行效率起著重要的作用,因此,對(duì)于矩形交通標(biāo)志的研究具有很大的應(yīng)用前景與實(shí)用價(jià)值。
本文以矩形交通標(biāo)志牌為研究對(duì)象,研究了矩形交通標(biāo)志牌中符號(hào)的檢測(cè)與識(shí)別,主要工作內(nèi)容包括以下三個(gè)方面:
1矩形交通標(biāo)志圖像預(yù)處理。針對(duì)自然場(chǎng)景下光照條件多變,拍攝角度不固定等問(wèn)題,采用了限制對(duì)比度直方圖均衡來(lái)對(duì)圖像進(jìn)行光線(xiàn)校正,采用直線(xiàn)檢測(cè)算法檢測(cè)矩形交通標(biāo)志外邊框?qū)煌?biāo)志進(jìn)行畸變校正。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本文給出的預(yù)處理方法,減少了因光
3、照以及拍攝角度的變化所帶來(lái)的影響,有效的改善了圖像質(zhì)量。
2.矩形交通標(biāo)志符號(hào)的檢測(cè)。為提高矩形交通標(biāo)志牌符號(hào)檢測(cè)速度,本文給出了由粗檢測(cè)到精確定位的兩級(jí)檢測(cè)算法,首先對(duì)交通標(biāo)志圖像提取候選區(qū)域,基于規(guī)則進(jìn)行篩選,然后采用基于圖像梯度與紋理特征以及支持向量機(jī)的方法對(duì)候選區(qū)域分類(lèi)以獲得最終的符號(hào)區(qū)域,為進(jìn)一步減少計(jì)算量,采用主成分分析PCA的方法對(duì)特征進(jìn)行降維。
3.矩形交通標(biāo)志符號(hào)的識(shí)別。交通標(biāo)志中的符號(hào)具有明顯的邊
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