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文檔簡介
1、隨著汽車工業(yè)制造和研發(fā)技術(shù)突飛猛進，人們期望保障駕駛員的安全和提高汽車的自動航行能力。為了將人從駕駛過程中解放出來，國內(nèi)外研究人員進行了長達30年的研究。然而因為自然場景多變，受光照和遮擋的影響，加上算法效率上的制約，目前交通標(biāo)志檢測和識別系統(tǒng)尚無法真正滿足無人駕駛的要求。
本文首先闡述了國內(nèi)外關(guān)于交通標(biāo)志檢測和識別的工作，分析處理該問題的基本方法，和目前方法的優(yōu)點和不足，并針對目前算法在實時性上的不足，對交通標(biāo)志快速檢測和識
2、別方法進行了研究。
利用交通標(biāo)志特有的顏色信息提出交通標(biāo)志快速檢測算法。通過對輸入的圖像或者視頻進行顏色恒常性算法，減少光照對檢測性能的影響；然后利用顏色和形態(tài)學(xué)特征完成交通標(biāo)志的粗檢測；最終用Hog特征的SVM交通標(biāo)志檢測器完成精確檢測。實驗表明，該方法在保證良好的召回率和精度的情況下，大大提高了檢測效率。
提出特征融合的多級交通標(biāo)志識別算法。首先利用第一級分類器對交通標(biāo)志進行大類的分類，然后用第二級分類器在每大類
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