復雜背景下的交通標志檢測算法研究.pdf

1、交通標志是道路交通系統中的重要組成部分，它為駕駛員安全舒適的駕駛提供重要信息。交通標志自動識別系統的研究對輔助駕駛系統和智能車系統具有重要意義。
　　 交通標志識別系統通常分為檢測與識別兩個部分。檢測是識別的前提也是最難的部分，目前仍然存在很多問題需要解決。本文根據交通標志的特點，從顏色和形狀方面對交通標志檢測算法進行了研究。主要研究內容如下：
　　 首先，對比了幾種顏色分割方法，并采用快速顏色轉換方法實現了從RGB到H

2、SV的空間轉換，然后利用HSV顏色分割方法初步確定感興趣區(qū)域。其次，對顏色分割后的二值圖進行必要的預處理，包括小面積區(qū)域排除、噪聲點的去除、區(qū)域內部孔洞填充以及外邊緣輪廓提取等。因為顏色分割后的圖像可能包含很多噪聲和干擾，這些對后續(xù)形狀識別很不利，因此預處理是必不可少的。最后，對比了幾種常用的形狀識別方法，通過實驗發(fā)現圓形度和拐角檢測算法的準確性較其他方法要好，因此采用了圓形度和拐角檢測算法進行形狀識別。針對圓形標志邊緣分割不完整的情形