基于DPM的交通標(biāo)志檢測(cè)算法研究.pdf_第1頁
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文檔簡(jiǎn)介

1、交通標(biāo)志檢測(cè)和識(shí)別是智能交通系統(tǒng)的重要子系統(tǒng)。交通標(biāo)志檢測(cè)判斷圖像中是否存在交通標(biāo)志,交通標(biāo)志識(shí)別判斷檢測(cè)到的交通標(biāo)志的意義。交通標(biāo)志檢測(cè)非常重要,它可以為駕駛員提供警示信息,并且大大降低了識(shí)別階段的數(shù)據(jù)計(jì)算量。然而,交通標(biāo)志圖像是用車載相機(jī)在交通道路采集的,戶外環(huán)境復(fù)雜,光照變化,遮擋,尺度變化等成為交通標(biāo)志檢測(cè)面臨的主要挑戰(zhàn)。本文針對(duì)交通標(biāo)志檢測(cè)進(jìn)行了研究,主要工作如下:
  1.利用交通標(biāo)志紅、藍(lán)、黃的顏色特點(diǎn),設(shè)計(jì)了基于N

2、RB(Normalized-Red-Blue)的交通標(biāo)志圖像局部增強(qiáng)算法和基于FT(Frequency-Tuned)視覺顯著性的交通標(biāo)志圖像全局增強(qiáng)算法,兩種增強(qiáng)算法相結(jié)合能夠有效抑制背景區(qū)域增強(qiáng)交通標(biāo)志區(qū)域,克服光照變化的影響。
  2.研究了DPM(Deformable Part-based Models)目標(biāo)檢測(cè)模型,首次將DPM模型應(yīng)用于交通標(biāo)志檢測(cè)。根據(jù)交通標(biāo)志的形狀特點(diǎn)將交通標(biāo)志分為圓形,三角形,倒三角形,菱形,正八邊

3、形五大類。設(shè)計(jì)了針對(duì)這些形狀的DPM單一模型和混合模型?;贚atent SVM(Support Vector Machine)機(jī)器學(xué)習(xí)方法訓(xùn)練DPM模型,并利用該模型對(duì)交通標(biāo)志檢測(cè),實(shí)驗(yàn)表明本文設(shè)計(jì)的DPM模型可以有效檢測(cè)這五種形狀的交通標(biāo)志。
  3.對(duì)遮擋交通標(biāo)志中遮擋物的形狀,面積,位置,顏色等特點(diǎn)進(jìn)行了研究。為了豐富遮擋類型,建立了遮擋交通標(biāo)志檢測(cè)數(shù)據(jù)集。在此基礎(chǔ)上利用DPM模型研究了遮擋交通標(biāo)志檢測(cè)問題,與現(xiàn)有的檢測(cè)方

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