城區(qū)復(fù)雜背景條件下的車輛檢測算法研究.pdf

1、在智能車輛的信息感知中，對前方行駛車輛的檢測是其核心任務(wù)和重要前提之一。本文以智能主動安全預(yù)警系統(tǒng)為背景，以城區(qū)復(fù)雜背景條件下行駛的車輛為研究對象，對小波變換在目標(biāo)檢測領(lǐng)域中的應(yīng)用進行了討論和研究，并基于以上理論提出了一種基于單目視覺的車輛檢測的新方法。
　　在車輛檢測算法的研究方面，首先用三層金字塔高斯濾波器對原始圖像進行平滑，然后采用一階導(dǎo)數(shù)算子——3×3的Sobel算子提取平滑后的圖像中包含的邊緣信息。在得到圖像全局輪廓的基

2、礎(chǔ)上，根據(jù)投影映射原理和統(tǒng)計數(shù)據(jù)求得圖像中車寬閾值，運用“投票”機制來求取圖像中存在的輪廓對稱軸，并將對稱軸位置映射到一個一維向量中。然后利用小波模極大值原理，通過小波變換檢測出一維投票結(jié)果向量中的信號突變點，在整個像平面的對稱軸集合中探測出候選車輛對稱軸。得到候選車輛對稱軸后，為了產(chǎn)生可用于確認(rèn)判別的車輛外接矩陣Region of Interests(ROI)，采用了邊緣特征作為車輛左右邊界定位的依據(jù)，并根據(jù)底部陰影特征來定位下邊界，