一種基于三并聯(lián)萬向節(jié)的雙曲面鉆頭刃磨機(jī)床的研究.pdf

1、鉆削加工一直是切削加工領(lǐng)域倍受人們研究的重要課題。由于根據(jù)不同鉆削需要而研制的鉆尖的結(jié)構(gòu)愈來愈復(fù)雜，增加了鉆頭修磨和重磨的難度。所以需要可刃磨多種高性能鉆尖的鉆尖刃磨機(jī)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有高剛度、高承載能力、高速度、高精度以及重量輕、機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單、標(biāo)準(zhǔn)化程度高等優(yōu)點(diǎn)，克服了傳統(tǒng)機(jī)床刀具只能沿固定導(dǎo)軌進(jìn)給、刀具自由度偏低等缺陷，可實(shí)現(xiàn)多坐標(biāo)聯(lián)控加工、裝配和測量等多種功能，更能滿足復(fù)雜特種零件的加工。因此，本課題將三并聯(lián)萬向節(jié)應(yīng)用于鉆頭刃磨機(jī)床，

2、以達(dá)到刃磨雙曲面鉆尖的目的。
　　 本文首先從圖論的角度得到了三并聯(lián)萬向節(jié)的圖形表示法和矩陣表示法，之后求解了其自由度和同構(gòu)圖形的識別方法，對三并聯(lián)萬向節(jié)的構(gòu)件分類進(jìn)行了研究，得到了其不同的構(gòu)件組合方式。
　　 在鉆尖坐標(biāo)系里建立了雙曲面鉆尖后刀面的數(shù)學(xué)模型，并且通過坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換把數(shù)學(xué)模型轉(zhuǎn)換到機(jī)床坐標(biāo)系下，得到了雙曲面鉆尖的刃磨方程。由兩個(gè)后刀面的數(shù)學(xué)模型和后刀面與前刀面的數(shù)學(xué)模型分別得到了橫刃和主切削刃的數(shù)學(xué)模型；建立

3、了刃磨參數(shù)與設(shè)計(jì)參數(shù)之間的關(guān)系，繪制了各個(gè)刃磨參數(shù)對設(shè)計(jì)參數(shù)的影響曲線圖。
　　 利用Pro/E軟件對刃磨機(jī)床的各元件進(jìn)行三維建模并裝配在一起，再利用仿真模塊的功能實(shí)現(xiàn)了刃磨機(jī)床的運(yùn)動(dòng)仿真。利用VisualBasic程序設(shè)計(jì)語言設(shè)計(jì)出了雙曲面鉆尖刃磨仿真的界面，包括刃磨參數(shù)的計(jì)算、設(shè)計(jì)參數(shù)的計(jì)算、刃磨仿真和結(jié)果分析等功能。能夠在已知設(shè)計(jì)參數(shù)并給定刃磨參數(shù)初值的情況下近似的求解出刃磨參數(shù)，直觀的演示出鉆尖刃磨的過程。結(jié)果分析功能從