基于dsPIC的無刷直流電機(jī)控制器設(shè)計(jì)及齒槽轉(zhuǎn)矩削弱方法研究.pdf

1、本文首先對(duì)無刷直流電機(jī)(BLDCM)的組成結(jié)構(gòu)、運(yùn)行原理進(jìn)行了闡述，并討論了無刷直流電機(jī)的相關(guān)控制策略。然后以無刷直流電動(dòng)機(jī)為控制對(duì)象，基于微處理器dsPIC30F2010進(jìn)行了控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)，通過數(shù)字信號(hào)處理器與相關(guān)模擬電路的組合，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)控制的數(shù)字化處理。硬件系統(tǒng)包括：dsPIC外圍電路、位置檢測(cè)電路、全橋功率逆變電路、保護(hù)電路等。軟件系統(tǒng)應(yīng)用C語言編寫，包括主程序、服務(wù)子程序、中斷子程序。主程序完成芯片初始化、變量的初始化

2、等，服務(wù)子程序完成A/D轉(zhuǎn)換、軟件換相、PWM產(chǎn)生等，通過檢測(cè)霍爾位置信號(hào)來觸發(fā)中斷程序。 隨后本文基于能量法和傅立葉分解的解析方法對(duì)平行充磁表面式磁極無刷直流電機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩進(jìn)行了分析，深入研究了幾種齒槽轉(zhuǎn)矩的削弱方法，包括：選擇合適的極弧系數(shù)削弱齒槽轉(zhuǎn)矩的方法，永磁體不對(duì)稱分布削弱齒槽轉(zhuǎn)矩的方法，不等極弧系數(shù)組合削弱齒槽轉(zhuǎn)矩的方法，永磁體內(nèi)外徑不同心(磁極偏心)削弱齒槽轉(zhuǎn)矩的方法，并且推導(dǎo)出上述削弱方法中電機(jī)參數(shù)的確定方法。最