基于粒子群優(yōu)化算法的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)研究.pdf

1、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(Wireless Sensor Network，WSN)是以節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)為基礎(chǔ)來完成數(shù)據(jù)的采集、處理、通信和管理等功能的網(wǎng)絡(luò)。節(jié)點(diǎn)定位能監(jiān)測事件的發(fā)生的位置，還能實(shí)時(shí)的監(jiān)視目標(biāo)移動(dòng)和跟蹤，以及協(xié)助網(wǎng)絡(luò)管理等。無線傳感器節(jié)點(diǎn)定位算法一般可分為：基于非測距(range-free)和測距(range-based)的定位，基于非測距的定位技術(shù)在一定程度上定位步驟相對簡單，但定位精度不高，要想達(dá)到較好的定位效果，必需以有較高的節(jié)點(diǎn)

2、部署密度為代價(jià)，現(xiàn)實(shí)中應(yīng)用并不多?；跍y距定位主要的測距方法有：信號傳播時(shí)間(TOA)、信號傳播時(shí)間差(TDOA)以及接收信號強(qiáng)度(RSSI)等。
　　與其它測距技術(shù)相比，基于RSSI的節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)，無需增加額外的硬件，通過無線信道模型就可以求取距離，而且不要求時(shí)間嚴(yán)格同步，實(shí)現(xiàn)上較為簡單、成本低。因此，本論文以RSSI測距技術(shù)為基礎(chǔ)，通過對幾種信號傳輸損耗模型比較，把對數(shù)-路徑損耗模型來計(jì)算RSSI值。針對RSSI容易受到環(huán)境等

3、因素的影響，則用數(shù)據(jù)篩選法對RSSI進(jìn)行修正，然后采用三邊定位或最小二乘法來計(jì)算未知節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)，引入了基于信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的自校正機(jī)制對以上的計(jì)算結(jié)果進(jìn)行校正。為使誤差最小化，論文中選用改進(jìn)的粒子群優(yōu)化算法對定位結(jié)果進(jìn)一步優(yōu)化，改善了粒子群優(yōu)化算法因易陷入局部極值而不能達(dá)到較好的優(yōu)化性能的缺陷，從而得到了更好的定位精度。
　　仿真實(shí)驗(yàn)先把PSO算法與改進(jìn)的PSO算法相比較，然后把改進(jìn)的PSO定位算法于這PSO定位算法以及最小二乘法進(jìn)行實(shí)驗(yàn)