AGC伺服缸測試裝置及試驗研究.pdf

1、液壓伺服油缸是電液伺服系統(tǒng)或比例系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，其作用十分重要。通過伺服油缸，從而實現(xiàn)對該負(fù)載的運動方向、位置、速度等隨意的控制。而作為液壓系統(tǒng)回路中的一個關(guān)鍵環(huán)節(jié)，其性能指標(biāo)直接影響系統(tǒng)的精度和動、靜態(tài)特性，故當(dāng)其出現(xiàn)故障時，調(diào)試和故障診斷難度很高，常因無法及時排除故障而被迫停產(chǎn)檢修。因此，進(jìn)行AGC伺服液壓缸測試系統(tǒng)研究是十分重要的。
　　本文介紹了AGC伺服缸測試裝置的研究背景、國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢并分析了液壓測試技術(shù)

2、的發(fā)展前景。
　　對AGC伺服缸所需檢測的8項測試內(nèi)容;動作試驗;空載啟動壓力測試;帶載動摩擦力測試;偏擺測試;耐壓試驗;內(nèi)泄漏測試;頻率特性測試;階躍響應(yīng)測試作出了全面的技術(shù)研究，并設(shè)計試驗方案及試驗裝置。重點對摩擦力測試、內(nèi)泄漏測試進(jìn)行了深入研究。
　　對實驗室現(xiàn)有設(shè)備建立數(shù)學(xué)模型，確定了液壓系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，并應(yīng)用Matlab/Simulink仿真平臺對液壓系統(tǒng)進(jìn)行仿真分析，而且采用PID控制對系統(tǒng)進(jìn)行校正，得出系統(tǒng)的響