AGC伺服缸測(cè)試裝置及試驗(yàn)研究.pdf

1、液壓伺服油缸是電液伺服系統(tǒng)或比例系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，其作用十分重要。通過伺服油缸，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)該負(fù)載的運(yùn)動(dòng)方向、位置、速度等隨意的控制。而作為液壓系統(tǒng)回路中的一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)，其性能指標(biāo)直接影響系統(tǒng)的精度和動(dòng)、靜態(tài)特性，故當(dāng)其出現(xiàn)故障時(shí)，調(diào)試和故障診斷難度很高，常因無法及時(shí)排除故障而被迫停產(chǎn)檢修。因此，進(jìn)行AGC伺服液壓缸測(cè)試系統(tǒng)研究是十分重要的。
　　本文介紹了AGC伺服缸測(cè)試裝置的研究背景、國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)并分析了液壓測(cè)試技術(shù)

2、的發(fā)展前景。
　　對(duì)AGC伺服缸所需檢測(cè)的8項(xiàng)測(cè)試內(nèi)容;動(dòng)作試驗(yàn);空載啟動(dòng)壓力測(cè)試;帶載動(dòng)摩擦力測(cè)試;偏擺測(cè)試;耐壓試驗(yàn);內(nèi)泄漏測(cè)試;頻率特性測(cè)試;階躍響應(yīng)測(cè)試作出了全面的技術(shù)研究，并設(shè)計(jì)試驗(yàn)方案及試驗(yàn)裝置。重點(diǎn)對(duì)摩擦力測(cè)試、內(nèi)泄漏測(cè)試進(jìn)行了深入研究。
　　對(duì)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有設(shè)備建立數(shù)學(xué)模型，確定了液壓系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，并應(yīng)用Matlab/Simulink仿真平臺(tái)對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行仿真分析，而且采用PID控制對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行校正，得出系統(tǒng)的響