AGV在自動化物流系統(tǒng)中應用的規(guī)劃研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、自動導引小車(AGV)是現(xiàn)代物流系統(tǒng)的關鍵設備，它是一種無人操縱的自動化運輸設備，通過通信系統(tǒng)從基地主控計算機接受指令并報告自己的狀態(tài)，主控機可以監(jiān)控AGV在始發(fā)地與目的地之間自主駕駛，自動運行。本文就是研究如何使自動化物流系統(tǒng)中的AGV接收到上位機信號，并以最高效的以最短路徑實現(xiàn)搬運貨品的功能。
　　 本文首先介紹AGV的一般結構并分析自動導引小車的結構特點；接著研究遺傳算法和免疫算法以及將兩個算法進行比較說明了各自存在的缺陷

2、，在此基礎上提出基于免疫遺傳算法的AGV路徑規(guī)劃方法。該方法主要分為二步：第一步是利用柵格法建立AGV的自由空間模型；第二步是采用免疫遺傳算法為AGV尋求最優(yōu)路徑，并對免疫遺傳算法進行了計算機仿真。通過仿真結果可以看出AGV可以很好地避開了所有障礙物，從起始點安全到達目標點，規(guī)劃的路徑最短且相當平滑。
　　 其次，本文還對AGV的通信系統(tǒng)進行設計，針對AGV與自動化物流系統(tǒng)控制中心之間的無線通信問題，提出了一種基于ZigBee的

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