基于嵌入式系統(tǒng)的全景鉆孔圖像展開(kāi)研究.pdf

1、目前，煤礦上的很多重大、特大事故多發(fā)生在老礦區(qū)或者是巖體裂縫發(fā)育區(qū)，地質(zhì)形狀不僅有地層結(jié)構(gòu)本身的斷層，還有在同一巖層內(nèi)也普遍存在著裂隙。通過(guò)數(shù)字式鉆孔成像技術(shù)，可以生成圖片或者視頻，既可以定性觀察鉆孔孔壁的情況，又可以定量分析鉆孔的地質(zhì)數(shù)據(jù)信息，例如裂隙的產(chǎn)狀，寬度和傾角等。這種技術(shù)的優(yōu)越特性剛好彌補(bǔ)了常規(guī)地質(zhì)勘探技術(shù)的不足。
　　全景鉆孔圖像就是數(shù)字式鉆孔成像設(shè)備采集到的圖片，根據(jù)處理平臺(tái)的不同，可以分為：在PC機(jī)上的處理，處理

2、效率高，效果好，但是不滿足即時(shí)性；另一種，在嵌入式設(shè)備上處理，采集到的圖像直接在監(jiān)測(cè)設(shè)備上進(jìn)行處理，處理效率雖然不及PC機(jī)，但是滿足需要，又能達(dá)到實(shí)時(shí)的效果。全景鉆孔圖像處理技術(shù)主要有圖像的展開(kāi)，圖像的拼接以及圖像的3D模擬等，本文只對(duì)圖像的展開(kāi)做深入研究。
　　本文研究?jī)?nèi)容圍繞全景鉆孔圖像處理中的展開(kāi)算法，采用四聯(lián)通種子填充算法確定圓心，指北針?lè)轿唤谴_定算法，以及徑向展開(kāi)算法和切向展開(kāi)算法，將原始的環(huán)形鉆孔圖像展開(kāi)為平面矩形圖像