基于姿態(tài)角傳感器的車載雷達(dá)目標(biāo)測定系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代車載雷達(dá)技術(shù)的不斷發(fā)展，人們對車載雷達(dá)的要求越來越高，在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中，車載雷達(dá)在進(jìn)攻和防守系統(tǒng)中起著“千里眼”的作用，如何最大限度的發(fā)揮其作戰(zhàn)效能成為參戰(zhàn)各方關(guān)注的焦點(diǎn)，雷達(dá)已經(jīng)成為戰(zhàn)爭初期被攻擊的首要目標(biāo)之一。在這樣的背景下，提高雷達(dá)的機(jī)動性從而提高其生存能力成為軍事偵察中的重要發(fā)展趨勢。因此，對提高車載雷達(dá)機(jī)動性的研究和設(shè)計(jì)具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。車載雷達(dá)要完成目標(biāo)的測定，需要有這樣幾個步驟：首先到達(dá)陣地后要進(jìn)行架設(shè)；其次就是雷達(dá)

2、車的調(diào)平；再次就是對目標(biāo)的搜索完成測定過程。在這個過程中最繁瑣、最影響測定速度的就是車載雷達(dá)車的調(diào)平。車載雷達(dá)測定空中目標(biāo)其實(shí)就是確立目標(biāo)的空間位置，車載雷達(dá)車在調(diào)平的情況下和沒有調(diào)平的情況下，測定的目標(biāo)在這兩種雷達(dá)平臺坐標(biāo)系中的位置是不一樣的，本文就從研究探測目標(biāo)在這兩種雷達(dá)平臺坐標(biāo)系的聯(lián)系著手，設(shè)計(jì)一個車載雷達(dá)車到達(dá)陣地后不需要調(diào)平就能完成測定任務(wù)的探測系統(tǒng)。為了設(shè)計(jì)出一個性能優(yōu)良，結(jié)構(gòu)簡單的車載雷達(dá)測定系統(tǒng)，本文進(jìn)行了如下幾項(xiàng)工作

3、：
　　 (1)介紹了車載雷達(dá)車的工作過程，對雷達(dá)的調(diào)平進(jìn)行了分析并就各種調(diào)平方法作了比較分析，指出了他們各自存在的缺陷。
　　 (2)推導(dǎo)出了大地水平坐標(biāo)系和雷達(dá)車轉(zhuǎn)臺坐標(biāo)系之間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系式，為車載雷達(dá)車測定系統(tǒng)的設(shè)計(jì)奠定了理論基礎(chǔ)。
　　 (3)針對車載雷達(dá)車的機(jī)動性能受制于雷達(dá)車的調(diào)平，在保持車載雷達(dá)車原有的測定系統(tǒng)不受影響的情況下，在車載雷達(dá)車平臺設(shè)計(jì)了姿態(tài)角傳感器，并對姿態(tài)角傳感器的工作原理和工作過