基于三維CAD的裝配順序規(guī)劃系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

1、由于CAD/CAM技術(shù)的不斷發(fā)展，產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和加工周期在產(chǎn)品整個(gè)生命周期中所占的比重逐漸減小，而裝配工藝設(shè)計(jì)還主要由人工完成，嚴(yán)重制約了產(chǎn)品的生產(chǎn)。產(chǎn)品裝配順序規(guī)劃是裝配工藝設(shè)計(jì)的關(guān)鍵技術(shù)，對(duì)裝配順序自動(dòng)規(guī)劃的需求越來(lái)越迫切。本文在國(guó)內(nèi)外裝配順序規(guī)劃研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，對(duì)裝配順序自動(dòng)規(guī)劃的相關(guān)理論方法進(jìn)行了深入的研究。 為了縮短裝配順序規(guī)劃的時(shí)間，滿足實(shí)際應(yīng)用需要，本文研究了一種基于三維CAD的裝配順序規(guī)劃軟件系統(tǒng)：利用在三維CA

2、D平臺(tái)上已建立的產(chǎn)品幾何模型，采用人機(jī)交互確定分層模型子裝配集的裝配順序和自動(dòng)生成各子裝配體的零件裝配順序的規(guī)劃方法。 在CAD平臺(tái)建立的三維幾何模型基礎(chǔ)上，根據(jù)預(yù)定義的子裝配識(shí)別規(guī)則，通過(guò)人機(jī)交互，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行子裝配體劃分，并產(chǎn)生一個(gè)初步的分層裝配模型。調(diào)用CAD平臺(tái)裝配仿真模塊，逐級(jí)動(dòng)態(tài)仿真驗(yàn)證分層裝配模型的合理性，進(jìn)一步生成子裝配體集的裝配順序。 提出通過(guò)CAD平臺(tái)的接口獲取子裝配體內(nèi)零件信息及約束關(guān)系的方法，建立了

3、產(chǎn)品的子裝配關(guān)聯(lián)模型，并用圖論中的關(guān)聯(lián)圖表征了該模型。利用該平臺(tái)提供的干涉檢查功能，獲取自動(dòng)裝配過(guò)程中零件之間的干涉關(guān)系矩陣。根據(jù)各子裝配體的干涉矩陣，求出各子裝配體的零件拆卸順序，再求逆序獲得裝配順序規(guī)劃。由此，完成子裝配體內(nèi)零件的自動(dòng)順序規(guī)劃。 結(jié)合COM原理，利用VC++編寫了通過(guò)CAD的接口獲取子裝配體信息和干涉檢查函數(shù)后自動(dòng)生成裝配順序的程序。結(jié)合人機(jī)交互界面，完成了裝配順序規(guī)劃系統(tǒng)的基本開發(fā)。 應(yīng)用本文提出的