基于三維CAD的裝配順序規(guī)劃系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

1、由于CAD/CAM技術的不斷發(fā)展，產(chǎn)品的設計和加工周期在產(chǎn)品整個生命周期中所占的比重逐漸減小，而裝配工藝設計還主要由人工完成，嚴重制約了產(chǎn)品的生產(chǎn)。產(chǎn)品裝配順序規(guī)劃是裝配工藝設計的關鍵技術，對裝配順序自動規(guī)劃的需求越來越迫切。本文在國內(nèi)外裝配順序規(guī)劃研究現(xiàn)狀的基礎上，對裝配順序自動規(guī)劃的相關理論方法進行了深入的研究。 為了縮短裝配順序規(guī)劃的時間，滿足實際應用需要，本文研究了一種基于三維CAD的裝配順序規(guī)劃軟件系統(tǒng)：利用在三維CA

2、D平臺上已建立的產(chǎn)品幾何模型，采用人機交互確定分層模型子裝配集的裝配順序和自動生成各子裝配體的零件裝配順序的規(guī)劃方法。 在CAD平臺建立的三維幾何模型基礎上，根據(jù)預定義的子裝配識別規(guī)則，通過人機交互，對產(chǎn)品進行子裝配體劃分，并產(chǎn)生一個初步的分層裝配模型。調(diào)用CAD平臺裝配仿真模塊，逐級動態(tài)仿真驗證分層裝配模型的合理性，進一步生成子裝配體集的裝配順序。 提出通過CAD平臺的接口獲取子裝配體內(nèi)零件信息及約束關系的方法，建立了

3、產(chǎn)品的子裝配關聯(lián)模型，并用圖論中的關聯(lián)圖表征了該模型。利用該平臺提供的干涉檢查功能，獲取自動裝配過程中零件之間的干涉關系矩陣。根據(jù)各子裝配體的干涉矩陣，求出各子裝配體的零件拆卸順序，再求逆序獲得裝配順序規(guī)劃。由此，完成子裝配體內(nèi)零件的自動順序規(guī)劃。 結合COM原理，利用VC++編寫了通過CAD的接口獲取子裝配體信息和干涉檢查函數(shù)后自動生成裝配順序的程序。結合人機交互界面，完成了裝配順序規(guī)劃系統(tǒng)的基本開發(fā)。 應用本文提出的