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文檔簡(jiǎn)介
1、鷹在高空飛行中能從復(fù)雜的自然背景中敏銳地捕獲、跟蹤地面奔跑的獵物。動(dòng)物視覺(jué)系統(tǒng)在感知和捕獲目標(biāo)時(shí),非常迅捷和準(zhǔn)確。動(dòng)物強(qiáng)大的視覺(jué)功能一直吸引著廣大工作者對(duì)其視神經(jīng)信息處理系統(tǒng)進(jìn)行研究。本課題來(lái)源項(xiàng)目《基于視覺(jué)感知的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)自動(dòng)跟蹤理論與技術(shù)》就是通過(guò)模擬動(dòng)物視覺(jué)功能,提取目標(biāo)的空間特征和運(yùn)動(dòng)特征,融合空間和運(yùn)動(dòng)特征形成空時(shí)顯著圖,來(lái)自動(dòng)檢測(cè)與跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。作為該基金項(xiàng)目一部分,本文嘗試從模型改進(jìn)、規(guī)格化方法和融合方法三個(gè)方面著手,研究目
2、標(biāo)的空間特征提取,改進(jìn)興趣圖的生成效果,初步實(shí)現(xiàn)目標(biāo)檢測(cè)功能。
本文首先分析視覺(jué)注意模型的研究現(xiàn)狀,討論人類感知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn),對(duì)目前廣泛應(yīng)用的、自底向上的Itti視覺(jué)感知模型進(jìn)行重點(diǎn)研究。針對(duì)Itti模型在強(qiáng)背景與噪聲的干擾下,不能注意到所有的物體,甚至不能注意到任何物體的不足,本文在I仕i模型中加入輪廓特征提取,建立了改進(jìn)模型,并通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證該改進(jìn)模型能較大程度提升興趣圖描述目標(biāo)區(qū)域的準(zhǔn)確性。
在介紹了
3、模型框架后,本文分析了模型計(jì)算過(guò)程涉及到的特征圖規(guī)格化方法——全局加強(qiáng)和局部迭代規(guī)格化法。通過(guò)對(duì)兩者的實(shí)驗(yàn)比較得出局部迭代規(guī)格化生成的興趣圖更滿足稀疏分布,背景和噪聲被有效抑制,更符合人眼的視覺(jué)特性。
鑒于均值融合沒(méi)有考慮各個(gè)特征圖的優(yōu)先級(jí),使生成的興趣圖不能有效地抑制背景和噪聲的缺點(diǎn),本文提出了預(yù)量機(jī)制動(dòng)態(tài)法。它根據(jù)各特征圖對(duì)興趣圖的貢獻(xiàn)程度動(dòng)態(tài)分配權(quán)值來(lái)生成興趣圖,并通過(guò)實(shí)驗(yàn)證實(shí)了預(yù)量機(jī)制動(dòng)態(tài)融合比均值融合更能準(zhǔn)確地表
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