已閱讀1頁,還剩41頁未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀
版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、移動機(jī)器人路徑規(guī)劃尤其是未知環(huán)境下機(jī)器人路徑規(guī)劃是機(jī)器人技術(shù)中的一個重要研究領(lǐng)域,得到了很多研究者的關(guān)注,并取得了一系列重要成果。目前已存在許多用來解決該問題的優(yōu)化算法,但是此類問題屬于NP-Hard問題,尋求更佳的算法就成為該領(lǐng)域的一個研究熱點(diǎn)。為此,根據(jù)機(jī)器人路徑規(guī)劃算法的研究現(xiàn)狀和向智能化,仿生化發(fā)展的趨勢,研究了一種基于圖的機(jī)器人路徑規(guī)劃螞蟻優(yōu)化算法。算法首先用柵格法對機(jī)器人的工作空間進(jìn)行建模,并用一個狀態(tài)矩陣表示其狀態(tài),由此構(gòu)
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 基于螞蟻?zhàn)詣臃至鞯臋C(jī)器人路徑規(guī)劃新算法研究.pdf
- 基于改進(jìn)人工魚群算法的機(jī)器人路徑規(guī)劃.pdf
- 基于蟻群算法的機(jī)器人路徑規(guī)劃研究.pdf
- 基于遺傳算法的機(jī)器人路徑規(guī)劃研究.pdf
- 基于人工蜂群算法的機(jī)器人路徑規(guī)劃.pdf
- 基于Voronoi圖的機(jī)器人局部路徑規(guī)劃.pdf
- 機(jī)器人路徑規(guī)劃算法研究.pdf
- 基于免疫算法的工業(yè)機(jī)器人路徑規(guī)劃研究.pdf
- 基于蟻群算法的機(jī)器人全局路徑規(guī)劃.pdf
- 基于PSO算法的移動機(jī)器人路徑規(guī)劃.pdf
- 基于改進(jìn)蟻群算法的搜救機(jī)器人路徑規(guī)劃.pdf
- 基于智能算法的機(jī)器人路徑規(guī)劃方法研究.pdf
- 基于分組蟻群算法的機(jī)器人路徑規(guī)劃研究.pdf
- 基于遺傳算法的多足球機(jī)器人路徑規(guī)劃.pdf
- 基于機(jī)器人視覺圖像的路徑規(guī)劃算法研究.pdf
- 基于切線的機(jī)器人路徑規(guī)劃.pdf
- TPCR機(jī)器人路徑規(guī)劃算法研究.pdf
- 迷宮機(jī)器人路徑規(guī)劃算法研究.pdf
- 基于模糊算法的移動機(jī)器人路徑規(guī)劃.pdf
- 基于微分進(jìn)化算法的機(jī)器人路徑規(guī)劃方法.pdf
評論
0/150
提交評論