礦用箕斗動態(tài)定量稱重系統(tǒng)的研究.pdf

1、目前我國煤炭系統(tǒng)提升機所采用的控制方法?；旧峡煞譃槎ㄈ?、定重、定時三種方式。定容、定時往往因煤炭水份、灰份、矸石含量的不同及煤位測量誤差等因素影響，易造成超載等事故的發(fā)生，通常作為備用方式。定重裝載系統(tǒng)則容易正常掌握和控制提升載荷，是礦井提升機系統(tǒng)實現(xiàn)自動化和安全生產(chǎn)的一個重要手段。 針對國內(nèi)部分立井箕斗提升系統(tǒng)不能實現(xiàn)定重裝載的問題，首先查閱了大量文獻資料，了解了國內(nèi)外動態(tài)定量稱重的基本研究情況后，結(jié)合礦山的實際情況，對動態(tài)

2、定量稱重系統(tǒng)進行了理論研究，本課題擬采用液壓式的稱重方法，由壓力變送器測量稱重液壓缸下腔及管路中密封油液的壓力，通過定重裝載液壓系統(tǒng)對箕斗進行定重裝載，利用PLC作為系統(tǒng)的控制核心，設(shè)計一套立井箕斗動態(tài)定量稱重系統(tǒng)。首先對影響動態(tài)稱重系統(tǒng)的精度和速度的原因進行了簡單的分析，根據(jù)經(jīng)驗把動態(tài)稱重系統(tǒng)看作是一個二階系統(tǒng)，并建立了稱重過程的動靜態(tài)數(shù)學模型，進行變換后得到質(zhì)量與系統(tǒng)參數(shù)有關(guān)的關(guān)系式，從而把動態(tài)稱重問題轉(zhuǎn)化為一個系統(tǒng)參數(shù)辨識問題來解

3、決。根據(jù)此理論，進行了稱重過程的計算機仿真，驗證了采用參數(shù)辨識方法（漸消記憶遞推最小二乘算法）對數(shù)據(jù)處理的正確性，編寫了Matlab和C語言程序。 利用稱重系統(tǒng)在實驗室進行大量的試驗，分析該系統(tǒng)的動態(tài)特性和穩(wěn)定性。在實驗過程中不斷的對系統(tǒng)進行了調(diào)整和改進，提高了整個系統(tǒng)的動態(tài)性能、穩(wěn)定性與稱重精度。 該設(shè)備進行了現(xiàn)場的工業(yè)性實驗，設(shè)備在安裝過程中我們遇到了不少問題并進行了及時的處理，目前該設(shè)備在煤礦上的運行狀態(tài)基本穩(wěn)定。