考慮碰撞、非線性阻尼和構(gòu)件彈性的機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)理論與應(yīng)用研究.pdf

1、本文對(duì)含間隙彈性連桿機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)、機(jī)構(gòu)與工作介質(zhì)的碰撞和KED理論的智能化軟件化三方面進(jìn)行了比較系統(tǒng)、深入的研究。主要研究工作及結(jié)論如下：采用非線性彈簧和非線性阻尼描述副元素的碰撞接觸過(guò)程，克服了線性彈簧阻尼模型理論上的局限性，并以此為基礎(chǔ)，建立了多間隙連桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)模型，通過(guò)分析間隙運(yùn)動(dòng)副副元素的相對(duì)運(yùn)動(dòng)及多個(gè)間隙副之間的相互影響，揭示了運(yùn)動(dòng)副副元素由于彈性變形而存在的連續(xù)變形接觸現(xiàn)象，并對(duì)多間隙機(jī)構(gòu)的非線性動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了分析和討論。

2、考慮含間隙運(yùn)動(dòng)副的邊界潤(rùn)滑狀態(tài)，提出了邊界潤(rùn)滑條件下的間隙副接觸力模型，推導(dǎo)出了間隙副的動(dòng)態(tài)磨損模型。通過(guò)實(shí)驗(yàn)，對(duì)比分析了普通潤(rùn)滑條件下和邊界 潤(rùn)滑條件下，間隙對(duì)機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)特性的影響，驗(yàn)證了理論計(jì)算結(jié)果。根據(jù)實(shí)測(cè)得到的阻尼合金材料的非線性阻尼特性，建立了考慮該復(fù)雜阻尼特性和多運(yùn)動(dòng)副間隙影響的彈性機(jī)構(gòu)系統(tǒng)非線性動(dòng)力學(xué)模型，通過(guò)數(shù)值計(jì)算分析了間隙和阻尼對(duì)構(gòu)件彈性變形及振動(dòng)的影響。提出了只在構(gòu)件上部分施加阻尼合金夾層以實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)被動(dòng)控制的新思