考慮碰撞、非線性阻尼和構(gòu)件彈性的機構(gòu)動力學(xué)理論與應(yīng)用研究.pdf

1、本文對含間隙彈性連桿機構(gòu)動力學(xué)、機構(gòu)與工作介質(zhì)的碰撞和KED理論的智能化軟件化三方面進行了比較系統(tǒng)、深入的研究。主要研究工作及結(jié)論如下：采用非線性彈簧和非線性阻尼描述副元素的碰撞接觸過程，克服了線性彈簧阻尼模型理論上的局限性，并以此為基礎(chǔ)，建立了多間隙連桿機構(gòu)的動力學(xué)模型，通過分析間隙運動副副元素的相對運動及多個間隙副之間的相互影響，揭示了運動副副元素由于彈性變形而存在的連續(xù)變形接觸現(xiàn)象，并對多間隙機構(gòu)的非線性動態(tài)特性進行了分析和討論。

2、考慮含間隙運動副的邊界潤滑狀態(tài)，提出了邊界潤滑條件下的間隙副接觸力模型，推導(dǎo)出了間隙副的動態(tài)磨損模型。通過實驗，對比分析了普通潤滑條件下和邊界 潤滑條件下，間隙對機構(gòu)動態(tài)特性的影響，驗證了理論計算結(jié)果。根據(jù)實測得到的阻尼合金材料的非線性阻尼特性，建立了考慮該復(fù)雜阻尼特性和多運動副間隙影響的彈性機構(gòu)系統(tǒng)非線性動力學(xué)模型，通過數(shù)值計算分析了間隙和阻尼對構(gòu)件彈性變形及振動的影響。提出了只在構(gòu)件上部分施加阻尼合金夾層以實現(xiàn)機構(gòu)系統(tǒng)被動控制的新思