三叉桿滑移式萬向聯(lián)軸器的動力學分析.pdf

1、本文以三叉桿滑移式萬向聯(lián)軸器為研究對象.首先,以方向余弦矩陣作為數(shù)學工具對輸出軸采用雙向心軸承安裝的滑移式萬向聯(lián)軸器進行運動學方面的分析.經(jīng)過嚴謹?shù)臄?shù)學推導,得到三叉桿滑移式萬向聯(lián)軸器的輸出軸轉(zhuǎn)角與輸入軸轉(zhuǎn)角之間的關系式以及傳動比表達式,結(jié)果表明三叉桿滑移式萬向聯(lián)軸器為準等角速聯(lián)軸器.在動力學方面,以運動分析為基礎,計入摩擦力和慣性力對三叉桿滑移式萬向聯(lián)軸器的輸入軸和輸出軸進行動力學分析.通過建立受力分析模型推導得到三叉桿滑移式萬向聯(lián)軸

2、器的力學表達式.在振動分析方面,采用以整個聯(lián)軸器系統(tǒng)為研究對象并適合計算機運算的傳遞矩陣法進行系統(tǒng)的振動方析,同時考慮兩個方向的橫向振動,軸向振動和扭轉(zhuǎn)振動,討論并建立了系統(tǒng)的傳遞矩陣和傳遞關系,得到了求解系統(tǒng)固有頻率的表達式.同時利用大型有限元分析軟件ANSYS對輸入軸套筒進行模態(tài)分析,建立三維有限元模型,求解得到三叉桿滑移式萬向聯(lián)軸器輸入軸套筒的6個固有頻率.最后,根據(jù)工作轉(zhuǎn)速和模態(tài)分析所得的臨界轉(zhuǎn)速對聯(lián)軸器系統(tǒng)進行避開共振的模糊可