立體車庫控制器設計及其算法研究.pdf

1、在目前家用小汽車的購買量日益增長、停車擁擠、車位使用昂貴的背景下，立體車庫是解決泊車困難的很好選擇。本文設計了升降橫移式立體車庫控制器，并對立體車庫的車位調(diào)度算法進行了深入的研究。 本文首先介紹了立體車庫的開發(fā)背景和意義，對立體車庫控制器的兩個主要組成部分：載車板控制單元和區(qū)域控制單元的硬件設計作了詳細的闡述。在載車板控制單元中，分別介紹了主從機通信、輸入信號檢測、狀態(tài)顯示、手動功能以及電源的設計方法。在區(qū)域控制單元中，分別介紹

2、了處理單元、輸入信號檢測、看門狗電路、通信擴展的設計。 立體車庫的載車板控制單元和區(qū)域控制單元之間的通信采用了主從式結(jié)構(gòu)，設計了它們之間的通信協(xié)議。以此協(xié)議為橋梁，分別給出了載車板控制單元和區(qū)域控制單元的軟件設計。 立體車庫的車位調(diào)度算法是一個較為復雜的課題，本文首先采用了一般的路徑搜索算法。其次，將遺傳算法應用于立體車庫的最短路徑搜索，通過編碼、選擇、交叉、變異等一系列操作，能夠找到問題的最優(yōu)解或次優(yōu)解。最后，在MAT