智能立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及其算法研究.pdf

1、隨著經(jīng)濟(jì)、技術(shù)和人民生活水平的快速發(fā)展，小轎車(chē)幾乎已經(jīng)走迸每個(gè)家庭，但由于城市土地嚴(yán)重短缺，我們正面臨著嚴(yán)重的“停車(chē)難”一系列的社會(huì)問(wèn)題。而機(jī)電一體化的智能立體車(chē)庫(kù)占地面積小，空間利用率大，可以停放更多的車(chē)輛，是解決“停車(chē)難”的有效方法。因此研究立體車(chē)庫(kù)具有重要意義。
　　本研究以多層多列的升降橫移式立體車(chē)庫(kù)為研究模型。本文先結(jié)合如今立體車(chē)庫(kù)在國(guó)內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r及其趨勢(shì)，深入分析了立體車(chē)庫(kù)的總體結(jié)構(gòu)及其運(yùn)行原理，根據(jù)車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的需

2、求，選用PLC作為立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的控制器。在本文中，我們完成了對(duì)控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。根據(jù)設(shè)計(jì)的需要，選用西門(mén)子S7-300PLC作為控制系統(tǒng)的硬件核心，介紹了硬件中電動(dòng)機(jī)和變頻器的選擇。在軟件設(shè)計(jì)中，還繪制了存取車(chē)輛的流程圖，并且運(yùn)用梯形圖語(yǔ)言對(duì)部分控制編程。為了使人們存取車(chē)輛時(shí)間最短，本課題按照遺傳算法遵循“優(yōu)勝劣汰，適者生存”的思想原則，通過(guò)一系列的遺傳算子運(yùn)算，可得到車(chē)輛進(jìn)出車(chē)庫(kù)的最優(yōu)路線。使用MATLAB對(duì)其算法進(jìn)行仿真，實(shí)