基于PLC的新型智能立體車庫的控制系統(tǒng)研究.pdf

1、機械式立體停車設(shè)備是解決各大城市停車難問題的有效途徑,是未來車庫發(fā)展的必然趨勢。論文討論了一種采用直線電機作為橫移裝置的垂直升降式立體停車庫的控制系統(tǒng)設(shè)計,旨在實現(xiàn)立體停車庫的全自動、安全、可靠地運行。
　　 論文首先針對機械式立體停車庫的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀、優(yōu)缺點、主要類型以及國內(nèi)行業(yè)發(fā)展中存在的問題等進行了認真的研究。綜合考慮各種因素后,選定垂直升降式作為課題研究的車庫類型。接著介紹了立體車庫的總體結(jié)構(gòu),重點闡述了升降裝置、橫移

2、裝置的結(jié)構(gòu)組成和工作方式。論文還就立體車庫的運行原理作了整體的分析,如定位原理、調(diào)速方法、速度控制、工作流程等方面。
　　 論文重點研究了控制系統(tǒng)的硬、軟件設(shè)計。首先根據(jù)控制系統(tǒng)的設(shè)計要求,確定了基于PLC的控制系統(tǒng)的硬件方案,詳細介紹了S7-300、S7-200、變頻器和通訊接口板等硬件設(shè)備的相關(guān)原理。軟件方面,提出了軟件設(shè)計的具體目標,整體闡述了軟件的主體架構(gòu),重點介紹了基本功能的原理和程序流程,并針對升降機構(gòu)和橫移機構(gòu)的運