基于PLC控制的智能化巷道堆垛式立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、現(xiàn)如今，隨著我國(guó)國(guó)民生活水平的提高，汽車(chē)逐漸走進(jìn)了千家萬(wàn)戶(hù)。給人們外出提供便利條件的同時(shí)，停車(chē)難也成了當(dāng)下迫切需要解決的一個(gè)問(wèn)題。傳統(tǒng)停車(chē)場(chǎng)空間利用率低，管理方式繁瑣且需要耗費(fèi)大量人力。相比之下，立體車(chē)庫(kù)可以做到最大限度的利用空間存放車(chē)輛，同時(shí)車(chē)庫(kù)運(yùn)行時(shí)可以做到人車(chē)分離，不僅管理方便而且更有效地保證人身和車(chē)輛的安全。市面上的立體車(chē)庫(kù)種類(lèi)繁多，各具特色，但也存在諸多弊端，例如:成本高，實(shí)用性差，存取車(chē)時(shí)間長(zhǎng)等。因此，研究高效率，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，

2、運(yùn)行平穩(wěn)的智能化立體車(chē)庫(kù)具有十分重要的意義。
　　本文基于市面上特有的八大類(lèi)立體車(chē)庫(kù)類(lèi)型，針對(duì)各種車(chē)庫(kù)在不同運(yùn)行環(huán)境下存在的問(wèn)題和客戶(hù)提出的功能要求，經(jīng)過(guò)查閱大量相關(guān)資料并進(jìn)行分析匯總后，確定了一套基于PLC控制的智能化立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。論文首先對(duì)車(chē)庫(kù)鋼架機(jī)構(gòu)和運(yùn)行原理進(jìn)行簡(jiǎn)單的闡述分析后確定了一套車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案?？刂葡到y(tǒng)以SIMATIC S7-300PLC作為控制核心，以SIMATICMP27710"Touch

3、觸控面板作為人機(jī)交互設(shè)備，采用PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線通信網(wǎng)絡(luò)將上位機(jī)、PLC和觸控面板進(jìn)行連接。PLC的CPU選用具備PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)接口的315-2DP。由于車(chē)庫(kù)中的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)眾多，所以選擇接入ET200M分布式I/O和數(shù)字量輸入輸出擴(kuò)展模塊SM232設(shè)備方便節(jié)點(diǎn)的擴(kuò)展。為了縮短存取單位車(chē)輛操作的時(shí)間，在升降機(jī)中加入了變頻器MM440實(shí)現(xiàn)對(duì)三項(xiàng)異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速和控制，以加快堆垛機(jī)的存取車(chē)速度。
　　使用

4、STEP7進(jìn)行硬件組態(tài)，將CPU315-2DP作為整個(gè)系統(tǒng)的主站，ET200M、觸控面板MP277和變頻器作為通信從站。在PC上分別運(yùn)用STEP7和Win CCflexible2008完成S7-300的編程觸控面板的組態(tài)。由于本系統(tǒng)的兩大模塊都采用了西門(mén)子公司的產(chǎn)品，保證了良好的兼容性，同時(shí)也充分發(fā)揮了PLC的性能和觸控面板形象直觀的反映界面。
　　本文開(kāi)發(fā)的立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)具有較高的可靠性和安全性，配以友好的人機(jī)界面，選用模塊時(shí)