基于高效直驅(qū)技術(shù)的堆垛式智能立體車庫(kù)控制系統(tǒng).pdf

1、隨著中國(guó)汽車保有量的不斷增加，停車位越來(lái)越緊張，機(jī)械式立體車庫(kù)作為一種更有效的停車設(shè)備，近年來(lái)取得快速發(fā)展。本文以基于高效直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)的堆垛式智能立體車庫(kù)為研究對(duì)象，在深入文獻(xiàn)調(diào)研和全國(guó)多地立體車庫(kù)實(shí)地考察的基礎(chǔ)上，完成了以下主要工作:
　　1.建立了機(jī)械式立體車庫(kù)中使用直線感應(yīng)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)的系統(tǒng)方案。通過(guò)分析目前機(jī)械式立體車庫(kù)應(yīng)用中存在的問(wèn)題，采用直線感應(yīng)電機(jī)替代傳統(tǒng)機(jī)械式立體車庫(kù)中的減速機(jī)和鏈條傳動(dòng)系統(tǒng)，從而直接驅(qū)動(dòng)堆

2、垛機(jī)與載車板運(yùn)行，再結(jié)合PLC和變頻器的配合使用，實(shí)現(xiàn)了直線感應(yīng)電機(jī)的快速運(yùn)行和精確到位。
　　2.設(shè)計(jì)了高效直驅(qū)堆垛式智能立體車庫(kù)的控制系統(tǒng)硬件。該套硬件系統(tǒng)包括電氣控制柜、電源管理模塊、傳感器信號(hào)處理電路、可編程邏輯控制器西門子PLC300、執(zhí)行機(jī)構(gòu)(西門子變頻器G120)和相關(guān)外部設(shè)備模塊。
　　3.編寫(xiě)了高效直驅(qū)堆垛式智能立體車庫(kù)控制系統(tǒng)的全套軟件程序。該程序采用面向?qū)ο蟮木幊谭椒▽?shí)現(xiàn)，將一個(gè)算法復(fù)雜不易實(shí)現(xiàn)的大程序

3、拆分成多個(gè)算法簡(jiǎn)單易實(shí)現(xiàn)的小程序，每個(gè)小程序的內(nèi)涵和外延有各自明確的界定。面向?qū)ο蟮木幊套⒅爻绦驁?zhí)行的目標(biāo)而非過(guò)程，因此程序可移植性強(qiáng)，具有一定的通用性，而且后期如有需要增添新程序也十分方便。
　　4.建立了一套完整的高效直驅(qū)堆垛式智能立體車庫(kù)安全保護(hù)和故障恢復(fù)機(jī)制，從硬件和軟件兩方面保證車庫(kù)的安全運(yùn)行。管理員只需操作觸摸屏，即可快速判斷車庫(kù)故障類型，并在最短時(shí)間內(nèi)恢復(fù)車庫(kù)的正常運(yùn)行，有效降低了車庫(kù)的維護(hù)保養(yǎng)成本。
　　經(jīng)過(guò)