基于GSM-GPRS網(wǎng)絡的家用機器人遠程監(jiān)控系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著社會的進步和發(fā)展，人們不斷追求高品質(zhì)的生活，不愿意從事一些枯燥的工作，能夠代替人完成簡單工作并可以與人進行基本溝通的家用機器人越來越受到人們的青睞，成為繼工業(yè)機器人之后的又一研究熱點。
　　由于家用機器人的使用者定位于普通人，所以必須為用戶提供一種友好、自然的人機交互手段。近年來，移動通信技術迅猛發(fā)展，手機普及率逐年上升的同時，其數(shù)據(jù)傳輸業(yè)務也不斷擴展，包括無線連接Internet業(yè)務。計算機不再是互聯(lián)網(wǎng)中唯一的終端，以手機為

2、代表的便攜式移動設備己經(jīng)成為互聯(lián)網(wǎng)中最重要、最普遍的終端。移動通信技術與Internet網(wǎng)絡的結(jié)合為家用機器人提供了一種穩(wěn)定、方便的遠程控制方法。
　　本課題研究的目的在于搭建基于移動通訊網(wǎng)絡的家用機器人遠程監(jiān)控系統(tǒng)。系統(tǒng)綜合利用了中國移動通訊GSM/GPRS網(wǎng)絡的SMS短消息、數(shù)據(jù)傳輸和無線連接Internet業(yè)務，實現(xiàn)對家用機器人的遠程監(jiān)控。
　　本文首先介紹了家用機器人遠程監(jiān)控系統(tǒng)的總體方案設計，在分析短消息及GPRS

3、通訊的特點后，選擇短消息與GPRS業(yè)務相結(jié)合的方法構(gòu)建系統(tǒng)。
　　設計基于C8051F020芯片和GM47r5 GPRS模塊的移動終端硬件結(jié)構(gòu)。文中詳細敘述了移動終端的硬件設計方法和電路實現(xiàn)的相關細節(jié)，包括芯片選型，電源轉(zhuǎn)換，GPRS模塊接口電路、攝像模塊接口電路和SPI0總線擴展UART電路。
　　完成移動終端軟件設計，主要實現(xiàn)以下功能：當安放于室內(nèi)的無線傳感器觸發(fā)時，發(fā)送中文報警短消息到指定手機；通過中文短消息控制家用機

4、器人完成預定任務；在PC機上通過Internet-GPRS網(wǎng)絡控制機器人完成預定任務，并實現(xiàn)圖像信息的傳輸，使用戶可以在PC機上實時觀看家中情況。
　　利用Winsock網(wǎng)絡開發(fā)技術，在Visual C++ 6.0環(huán)境下開發(fā)基于CSocket的家用機器人遠程控制程序。采用面向連接的TCP/IP協(xié)議，以確保建立可靠的雙向數(shù)據(jù)傳輸通道。
　　進行實驗研究，檢驗圖像的網(wǎng)絡傳輸速度，驗證了利用GSM/GPRS網(wǎng)絡搭建家用機器人遠程監(jiān)