移動機器人的設計及圖像識別.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、基于行為的控制是移動機器人實現(xiàn)智能化的有效方法，視覺導航及多傳感器融合是機器人導航中的重要研究方向。在視覺導航中，如何提高圖像識別的準確性、實時性對提高移動機器人的智能化具有重要意義。 本文給出了一種移動機器人的整體設計方案。采用三組超聲波傳感器分別感應移動機器人前、左、右三個方向的信息，可以有效地實現(xiàn)測距，為下一步移動方向提供依據(jù)。針對機載下位機、電源等所帶來的布線、過載等問題，本文采用了無線通信技術，包括圖像無線通信和數(shù)據(jù)無

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