非線性奇異系統(tǒng)的穩(wěn)定逆控制及其在化學反應器中的應用.pdf

1、在控制理論研究領域中，奇異系統(tǒng)作為一個有著廣泛實際背景的動態(tài)系統(tǒng)模型，自從70年代以來便受到了控制理論界的重視。隨著研究的深入，人們發(fā)現(xiàn)奇異系統(tǒng)廣泛存在于我們的生活生產(chǎn)領域，比如：經(jīng)濟系統(tǒng)，電力系統(tǒng)，化工系統(tǒng)等。相比于正常系統(tǒng)，奇異系統(tǒng)能夠更加精確地對現(xiàn)實系統(tǒng)進行描述，是一種具有廣泛形式的動力學系統(tǒng)，或者可以說正常系統(tǒng)是奇異系統(tǒng)的特殊形式。因此，隨著對生產(chǎn)過程的控制要求越來越高，對奇異系統(tǒng)的研究十分必要和重要。 本文對非線性奇異

2、系統(tǒng)的可逆性進行討論，重新證明了系統(tǒng)可逆的充分必要條件，并且通過一個算法將對系統(tǒng)求逆和可逆性判定統(tǒng)一起來。進而討論非線性奇異系統(tǒng)的穩(wěn)定逆問題，給出了系統(tǒng)穩(wěn)定逆算法，以及基于穩(wěn)定逆的跟蹤控制方法。作為非線性奇異系統(tǒng)的逆系統(tǒng)方法的應用，穩(wěn)定逆方法不僅可以獲得穩(wěn)定的漸近輸出跟蹤，而且消除了瞬時誤差，具有調(diào)節(jié)法和經(jīng)典求逆方法的共同優(yōu)點。 將穩(wěn)定逆方法應用在氣液二相反應器控制中。該反應器是一類典型的化學反應器，在化工過程中有著廣泛的應用。