基于移動(dòng)最小二乘曲面多視數(shù)據(jù)對(duì)齊方法研究.pdf

1、多視數(shù)據(jù)對(duì)齊是逆向工程中的基本數(shù)據(jù)處理任務(wù)，同時(shí)也是實(shí)現(xiàn)基于多傳感器閉環(huán)測(cè)量系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)?，F(xiàn)有的多視數(shù)據(jù)對(duì)齊方法往往受被測(cè)零件的復(fù)雜表面外形以及測(cè)量噪聲的影響，難以取得很好的對(duì)齊精度。因此，研究多視數(shù)據(jù)對(duì)齊方法具有一定的工程應(yīng)用價(jià)值。本文從以下三個(gè)方面內(nèi)容對(duì)多視數(shù)據(jù)對(duì)齊方法進(jìn)行系統(tǒng)地分析和研究：
　　 1.通過(guò)對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行曲面擬合能有效提高多視數(shù)據(jù)對(duì)齊的精度，但曲面擬合時(shí)需對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行分割和曲面模型選擇，而測(cè)量數(shù)據(jù)自動(dòng)分

2、割和曲面模型選擇仍有待進(jìn)一步研究。針對(duì)此問(wèn)題，提出測(cè)量數(shù)據(jù)移動(dòng)最小二乘（Moving Least-Squares，MLS）曲面的表示方法。該方法無(wú)需對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行分割和曲面模型選擇，即可實(shí)現(xiàn)滿(mǎn)足任意拓?fù)渫庑蔚墓饣?、連續(xù)、具有確定誤差限的曲面擬合。
　　 2.點(diǎn)到MLS曲面的正交投影點(diǎn)是測(cè)量數(shù)據(jù)MLS曲面ICP（Iterative Corresponding-Point）對(duì)齊的關(guān)鍵。為高效計(jì)算點(diǎn)到MLS曲面正交投影點(diǎn)，提出具有二