基于圖像的多視角實(shí)時(shí)重建系統(tǒng).pdf

1、本文深入研究了基于目標(biāo)物體的輪廓信息進(jìn)行三維表面重建的算法，設(shè)計(jì)并完成了一個(gè)多視角實(shí)時(shí)三維重建系統(tǒng)。 本文使用固定的多臺(tái)攝像機(jī)，從不同視角采集自由運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的圖像，通過自適應(yīng)的可見外殼生成算法，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)物體的實(shí)時(shí)三維重建，目的是提高重建對象的精度和三維重建的可靠性與靈活性。研究內(nèi)容在三維建模、三維展示、虛擬現(xiàn)實(shí)等方向有著廣泛的應(yīng)用前景。 論文首先介紹了三維重建領(lǐng)域的研究背景，在此基礎(chǔ)上，結(jié)合課題研究的實(shí)際需要，提出了論文的

2、主要研究內(nèi)容：圖像預(yù)處理、攝像機(jī)標(biāo)定以及基于自適應(yīng)距離場的實(shí)時(shí)三維重建。圖像預(yù)處理的主要目的是從圖像中濾除噪聲，分離出對后續(xù)處理有用的信息。我們采用背景減除和數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)方法實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)與圖像背景與的分離。在攝像機(jī)標(biāo)定方法研究中，我們采用介于傳統(tǒng)標(biāo)定方法和自標(biāo)定方法之間的張氏平面標(biāo)定法，準(zhǔn)確地獲得了攝像機(jī)的內(nèi)外參數(shù)。在重建對象三維信息的研究中，根據(jù)從輪廓恢復(fù)形狀的基本原理，結(jié)合了自適應(yīng)距離場，對運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)三維重建。最后通過分析系統(tǒng)誤