基于S3C44BOX控制的數字化預應力張拉儀系統(tǒng)的設計.pdf

1、預應力筋的張拉是預應力施工過程中的關鍵環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的預應力張拉系統(tǒng)是由油泵和千斤頂組成，通過油泵壓力表讀出控制張拉力，由人工測量得到張拉伸長值。這種工藝人為影響因素大，精度差，施工效率低下，施工強度大。本課題所研究的數字化預應力張拉設備是在普通張拉設備的基礎上，以三星S3C44BOX嵌入式微處理器作為硬件平臺，通過移植嵌入式操作系統(tǒng)uClinux，設計而成的。使用該設備，操作人員只需要在觸摸屏上輸入控制命令，就可以實現對張拉控制力和張拉伸

2、長值的雙重控制。張拉過程中，張拉控制力和張拉伸長值顯示在觸摸屏上。當張拉不符合要求時，會產生報警并停止張拉。張拉結束后，通過打印接口，將教據打印生成報表，保證了施工記錄的真實性和準確性。通過網絡接口，實現了數據的遠程傳輸。
　　 本研究的硬件系統(tǒng)大體包括控制箱，執(zhí)行部分和測量部分?？刂葡溆珊诵陌搴屯庠O板組成。核心板主要包括S3C44BOX單片機、RAM存儲器、ROM存儲器、電源部分、JTAG接口。外設板主要包括驅動模塊電路及步進

3、電機接口、直流電機接口、位移變送器接口，壓力變送器接口，網絡接口，報警裝置，打印接口和觸摸屏接口。執(zhí)行部分由步進電機、步進電機驅動電路、直流電機、直流電機驅動電路、油泵和千斤頂組成。測量部分由復合力傳感器，位移傳感器，壓力變送器和位移變送器組成。軟件上采用開源代碼uClinux，開發(fā)成本低。首先完成的工作是加載引導程序Bootloeder，移植u-boot到$3C44BOX控制箱上，為后續(xù)軟件升級以及程序修補，軟件的自動更新提供了方便。

4、經過原理分析，移植uClinux到S3C44BOX控制箱上。移植過程按照一定的步驟進行，對源代碼中的文件進行修改，以適應S3C4486X控制箱硬件。移植成功后，最關鍵的是各種設備驅動程序的設計。S3C44BOX控制箱的驅動設備程序包括觸摸屏驅動，網絡驅動，步進電機驅動，直流電機驅動，打印機驅動，ADC驅動。本文只重點介紹了觸摸屏驅動和網絡驅動程序的編寫過程。驅動程序編寫完成后，進行。uClinux操作系統(tǒng)的內核配置以及編譯。在uClin