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文檔簡介
1、隨著虛擬現(xiàn)實技術(shù)的不斷發(fā)展,將觸覺和力覺感知引入到虛擬環(huán)境中顯得越來越重要,操作者依靠它可以獲得操作對象的硬度、材質(zhì)、紋理等信息?,F(xiàn)階段國內(nèi)外的觸覺顯示器結(jié)構(gòu)復雜、體積大、不便于攜帶。針對這些缺點,本文采用了一種新型智能材料IPMC作為觸覺顯示器的致動器。IPMC在較低的電壓激勵下能產(chǎn)生較大的位移變形,作為致動器其功耗小、便于微型化、有彈性、容忍破壞。
本文首先闡述了皮膚觸覺感知機理、IPMC致動原理以及觸覺顯示器工作原理,總
2、結(jié)出對觸覺顯示器研究的關(guān)鍵問題在于對 IPMC膜電致動性能的研究。針對目前IPMC制備成本高且保水性不好的缺點,用金屬Ni部分代替Pt涂覆薄膜表面電極,制備出具有Pt-Ni雙金屬層的Pt-Ni/Nafion材料,同時改變化學鍍Ni反應中的NiSO4濃度,比較不同工藝制備出的材料保水性能和位移輸出性能,確定出了一套較好的Pt-Ni/Nafion制備工藝。
然后建立了IPMC電形變性能測試平臺,平臺包括電信號產(chǎn)生單元、電信號放大單
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