基于磁流變智能流體的觸覺顯示器.pdf

1、本文提出了一項(xiàng)創(chuàng)新研究磁流變液觸覺顯示器。磁流變液是一種新型智能材料，這種材料是懸浮在油中的可磁化微米級顆粒，受到外部磁場影響，流變性能迅速發(fā)生變化，流體在數(shù)毫秒內(nèi)轉(zhuǎn)變成為類似固體的物質(zhì)，其表觀粘度和屈服應(yīng)力會(huì)增加幾個(gè)數(shù)量級，并隨外加磁場的增加而增大。這種轉(zhuǎn)變可控、連續(xù)、可逆，具有廣闊的應(yīng)用前景，目前市場上已經(jīng)出現(xiàn)了使用磁流變液制作的設(shè)備，如閥門、制動(dòng)器、離合器、阻尼器。
　　本文介紹了使用磁流變液制做盲人觸覺顯示器的可能性。觸覺

2、顯示器是根據(jù)皮膚受到觸壓刺激引起感覺后向人們傳遞信息的一類裝置，在虛擬現(xiàn)實(shí)和遙控系統(tǒng)中，觸覺顯示器是非常重要的人機(jī)交互設(shè)備。
　　本文主要的工作是設(shè)計(jì)25單元磁流變液觸覺顯示器，對磁流變液觸覺顯示器進(jìn)行模擬、分析和優(yōu)化，進(jìn)行觸覺顯示實(shí)驗(yàn)。對觸覺顯示器的顯示單元進(jìn)行磁場分析的主要目的是了解每個(gè)顯示單元及其周圍的磁場分布，進(jìn)而通過改變每個(gè)電磁體的尺寸或相鄰電磁體之間的距離，以及源電流的大小等參數(shù)來使各個(gè)顯示單元上的磁場較強(qiáng)且穩(wěn)定，同時(shí)