基于并聯(lián)機構的多維隔振控制系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、在衛(wèi)星的壽命周期內(nèi),發(fā)射階段受到的各種載荷和沖擊振動最為嚴重,因此,在發(fā)射階段航天器的載荷環(huán)境對其壽命和安全可靠性有著重要的影響。為了改善航天器發(fā)射過程所承受的載荷環(huán)境,降低發(fā)射失敗風險及調(diào)高航天器可靠性,本文以整星隔振應用為背景,研究了由三平移并聯(lián)機構構造的隔振平臺,設計了基于磁流變阻尼器的半主動控制策略。
　　首先,本文提出了具有與振動干擾方向一致的三平移自由度的并聯(lián)機構3UPU/UPU作為隔振平臺,對機構自由度進行了自由度計

2、算與驗證。然后結合整星隔振特點闡述了隔振機構中運動副的選擇理由。
　　其次,對不同結構形狀和不同材料的萬向柔性鉸鏈的剛度特性和應力特性進行了研究,確定了隔振機構用柔性鉸鏈方案,并對其可行性進行了驗證。得到了萬向柔性鉸鏈的轉動剛度。
　　最后,對隔振機構進行了運動學分析,然后運用凱恩方法解決了隔振機構的動力學分析,建立了含有柔性鉸鏈轉動剛度的機構動力學模型,為后面的振動仿真打下了基礎。隨后在動力學方程的基礎上推導了平臺的振動方

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