基于并聯(lián)機構的坐標測量系統(tǒng)研究.pdf

1、坐標測量機CMM(Coordinate Measuring Machine)是一種集機械、光學、電子、數(shù)控技術和計算機技術為一體的大型精密智能化儀器,是現(xiàn)代工業(yè)檢測、質量控制和制造技術中不可缺少的重要測量設備.本文將坐標測量分為平面二坐標和空間三坐標兩類進行研究,其中的平面二坐標測量原理已經應用于測量輪對幾何參數(shù)自動測量裝置,而基于并聯(lián)機構的空間三坐標測量系統(tǒng)有望應用于車間現(xiàn)場的通用三維坐標測量.論文分析了并聯(lián)伸縮機構的運動幾何關系,針

2、對實際應用給出了機構的有關參數(shù),尤其對平面二坐標測量系統(tǒng)還完成了機械部分的設計與調試.對平面二坐標和空間三坐標兩種機構,還分析了各自的機構誤差對測量結果的影響,并分別對兩種機構建立了各自的誤差標定模型,為誤差補償提供了有力的依據(jù),使得執(zhí)行機構在加工精度要求一般的情況下,能夠具有較高的測量精度.本文主要針對平面二坐標測量系統(tǒng)完成了整個測控系統(tǒng)的設計:采用光柵尺、光電編碼器測量可動部件的運動量,分辨率高、誤差小;采用細分驅動的步進電機裝置,