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1、二階系統(tǒng)是控制系統(tǒng)按數(shù)學模型分類時的一種形式,是由二階微分方程描述的系統(tǒng),很多工程問題的動力學特征都是由二階系統(tǒng)刻畫的.二階系統(tǒng)解耦是指通過適當?shù)姆椒▽⒁粋€n維多自由度二階系統(tǒng)分解成n個不相關(guān)的一維單自由度子系統(tǒng),其在數(shù)值代數(shù)中的主要方法是保結(jié)構(gòu)同譜流算法,它通過保持Lancaster結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)二階系統(tǒng)的解耦,但目前該算法仍處在理論階段,并沒有應用到實際問題中去.因此,為了解決工程領(lǐng)域中的實際需求,在現(xiàn)有理論的基礎(chǔ)上尋找切實可行且簡便的
2、數(shù)值解耦算法就有十分重要的意義。
本文研究分析了保持Lancaster結(jié)構(gòu)的二階系統(tǒng)解耦,在原有數(shù)值方法和理論的基礎(chǔ)上,將解耦過程中所需要解決的非線性方程組轉(zhuǎn)化為非線性的有約束優(yōu)化問題,針對此優(yōu)化問題將原始的連續(xù)Hopfield網(wǎng)絡的能量函數(shù)改寫為新的形式,并將其網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)做出適當?shù)恼{(diào)整,然后確定調(diào)整后網(wǎng)絡的網(wǎng)絡參數(shù),最后利用改進后的連續(xù)Hopfield網(wǎng)絡完成了對原有二階系統(tǒng)的數(shù)值解耦。
在算法闡述和分析的基
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