機(jī)器人等離子熔射制模工藝研究及軌跡規(guī)劃.pdf

1、快速制模技術(shù)（RT）由于其低成本和快速響應(yīng)市場(chǎng)的能力已成為實(shí)現(xiàn)新產(chǎn)品快速開(kāi)發(fā)和搶占市場(chǎng)的關(guān)鍵技術(shù)。因其具有不受模具尺寸和熔射材料限制、熔射質(zhì)量高等優(yōu)點(diǎn)而受到廣泛關(guān)注?；诘入x子熔射的快速金屬模具制造過(guò)程中的關(guān)鍵問(wèn)題是如何保證熔射層(皮膜)的成形性與成形質(zhì)量，熔射層厚度不均勻、溫度分布不均勻都會(huì)導(dǎo)致熔射層翹曲和脫落。在等離子熔射過(guò)程中，不同的熔射路徑必然伴隨著不同的動(dòng)態(tài)熱過(guò)程，因此，在等離子熔射工藝中，熔射路徑對(duì)熔射層溫度場(chǎng)有著重大影響，

2、從而對(duì)熔射路徑進(jìn)行規(guī)劃非常重要。本文將結(jié)合本實(shí)驗(yàn)室對(duì)機(jī)器人等離子熔射路徑單條軌跡截面形狀進(jìn)行測(cè)定的結(jié)果及計(jì)算出理論最佳熔射間距值，分析不同熔射間距下皮膜溫度場(chǎng)分布和皮膜成形性以確定熔射實(shí)驗(yàn)的最佳熔射間距。介紹了由CAM加工軟件設(shè)計(jì)加工軌跡，把加工軌跡轉(zhuǎn)化為等離子熔射六軸機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡方法的實(shí)現(xiàn)原理、實(shí)現(xiàn)流程及在軌跡轉(zhuǎn)化過(guò)程中需要的計(jì)算，并以VC++為平臺(tái)，開(kāi)發(fā)出了由CAM加工軌跡到熔射軌跡的接口軟件，在熔射時(shí)能夠精確地控制等離子噴槍的運(yùn)