玻璃燙鉆多頭研磨機(jī)控制系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

1、玻璃燙鉆，是將人造水晶玻璃切割成鉆石刻面得到的一種飾品輔件。玻璃飾品生產(chǎn)是浙江省產(chǎn)業(yè)之一，普遍存在品質(zhì)不高、加工效率低、工作環(huán)境污染嚴(yán)重等問(wèn)題，研究開發(fā)高效能的玻璃燙鉆研磨機(jī)對(duì)于提高燙鉆制造水平具有重要意義。
　　 本文深入分析了玻璃燙鉆研磨工藝，確定玻璃燙鉆研磨去除量的控制精度，結(jié)合玻璃燙鉆多頭研磨機(jī)本體的特點(diǎn)對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行研究與開發(fā)。主要內(nèi)容包括：
　　 1．根據(jù)玻璃燙鉆工藝特點(diǎn)把研磨分為粗磨-細(xì)磨-精磨3個(gè)階段，并

2、合理劃分了3個(gè)階段的加工任務(wù)和要求，在此基礎(chǔ)上明確了玻璃燙鉆多頭研磨機(jī)控制系統(tǒng)的軟硬件總體設(shè)計(jì)方案及設(shè)計(jì)要求。
　　 2．根據(jù)控制要求，完成了對(duì)玻璃燙鉆多頭研磨機(jī)電氣的整體設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。針對(duì)研磨進(jìn)給的特殊要求，選用了三菱“HC-SFS102伺服電機(jī)、J2S-100A伺服驅(qū)動(dòng)器”伺服組合、固高GE系列4軸控制卡的控制硬件平臺(tái)，并實(shí)現(xiàn)了電氣的接線。
　　 3．分析研究了多頭研磨機(jī)的交流伺服位置進(jìn)給系統(tǒng)，建立數(shù)學(xué)模型。伺服電機(jī)采